摘要：随着“双减”政策的提出,“减负增效”成为义务教育阶段教学工作开展的主要目标。教师要在设计教学内容和开展教学活动时更加注重学生的学习体验与学习效率。识字教学是小学阶段的重点内容。趣味识字教学是一种能够有效提升小学识字教学效果的教学方法。文章从小学低年级开展识字教学的目的与意义出发,就“双减”背景下小学低年级趣味识字教学的思路与策略展开分析,提出游戏式教学、活动式教学和互动式教学等趣味识字教学方法,旨在提升小学低年级学生在识字课堂上的参与度,帮助他们完成语言的初步积累。

摘要：盲文点显器是一种可以动态生成盲文的机电设备,通过生成触觉传递信息进行人机交互,是盲人学习知识的重要工具。目前,盲文点显器的驱动形式多种多样,以气体驱动的盲文点显器响应特性好、工作可靠、产品安全系数大,尤其自锁式气动盲文点显器还具有散热量小的优点,具有优良的发展前景。文中研究了国内外气动触觉发展现状,着重分析了能应用于气动盲文点显器的触觉实现方法,理清了装置的设计结构和气体的控制方式,指明了气动盲文点显器的研究方向。

摘要：提出一种面向网络,基于分治的加工特征识别算法.首先将零件剖分成若干个适当大小的分解体;然后对每一分解体进行加工特征识别;最后通过对相关分解体的识别结果进行合并生成零件的加工特征模型.实验结果证实了文中算法的有效性.

摘要：为优化多元宇宙算法求解函数最优值的性能,提出一种改进搜索机制的全局优化多元宇宙算法(G-MVO)。针对标准算法存在单一搜索机制导致算法易陷入局部最优以及过早收敛的缺陷,提出三种学习策略来增强算法性能,通过多策略交互协作降低算法复杂度并提高求解精度,设计自适应参数动态选择最佳策略,全局优化算法性能。为验证算法的有效性,算法在不同维度的八个基准函数上进行仿真实验。结果表明,该算法表现出更佳的求解精度以及收敛速度。

摘要：针对圆盘式精密播种制钵机的钵盘定位精确、冲压机构和钵盘机构之间运动配合紧凑、易发生运动干涉等问题,在分析圆盘式精密播种制钵机工作原理的基础上,结合新的精密播种制钵工序,对制钵机中的冲压机构和钵盘机构分别进行运动学分析;研究两者的运动配合规律,推导出相应的位移方程,并在VB6.0平台上进行运动学仿真模拟,得到了避免机构运动发生干涉的条件和满足机构运动要求的设计参数,实现了圆盘式精密播种制钵机的精密播种和营养钵体制造功能.机构运动仿真表明冲压制钵的时间在一个运动周期内所占的比例应小于58.4%,制钵机可以避免运动干涉,实现精密播种和制造营养钵.

摘要：高速水稻插秧机送秧速度快 ,加剧了移箱机构磨损和冲击。针对这一问题进行了动力学分析 ,提出优化方法 ,建立优化模型 ,进行仿真模拟 ,得出螺旋轴回转轨道优化曲线 ;并应用于移箱机构设计中 。

摘要：研发了一种基于视嗅觉认知的虚拟嗅觉生成装置,可用于虚拟环境中视嗅觉融合认知的人机交互,该装置由机械本体及其控制系统组成,可单独或同时输出3种气味。首先,分析按压气味瓶所需的作用力,设计定量送气机构,并研制装置的机械本体;然后,依据装置的驱动部件和视嗅觉交互界面,开发基于串口通信的控制系统。初步实验结果表明,所研制的虚拟嗅觉生成装置在响应时间和控制精度等方面都能满足用户需求,可为虚拟环境提供逼真的视嗅觉感知。

摘要：针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件。硬件系统包括主控制器、触摸屏、伺服系统、电源系统等,软件系统包括运动控制模块、通讯模块、故障检测模块。为了实现机械手工作状态的在线监测,在实时采集机械手伺服电机编码器位置反馈信号的基础上,提出了基于统计过程监控理论的机械手早期故障检测方法。该卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统,具有机械手早期故障检测功能,可提高机械手的工作可靠性。

摘要：研究了精密播种制钵机的主要传动装置及运动规律,针对其两个典型的机构(曲柄摇杆机构和槽轮机构),分别进行了数学建模、编译程序、数据采集、动态模拟,进而优化机构设计参数,改善机构工作状况,避免机构运动干涉,为进一步进行精密播种制钵机的动力学分析、机构设计改进与创新等方面提供理论依据。

摘要：汉盲翻译是一种将中文文本自动翻译为对应的盲文数据的过程.在嵌入式环境下,汉盲翻译的速度较慢,难以达到复杂环境下的实时性需求.为此设计出专用的汉盲翻译IP核,通过实现逆向最大匹配分词算法、汉盲转换,最终得到准确的盲文数据.为了验证设计的合理性,以Cortex-M3为微处理器构建SoC,搭载串口、LCD驱动和汉盲翻译IP核,并使用FPGA实验平台进行功能验证和性能测试.测试结果表明,该SoC可准确进行汉盲翻译,翻译速度达5 079.37 B/s.