摘要：基于鲁棒结构奇异值μ理论,建立了热轧带钢AGC的鲁棒控制模型,把AGC系统中分散的摄动集中成一个对角阵进行描述,分析了μ综合控制在热轧带钢中的摄动抑制机理,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计了热轧带钢AGCμ控制器.仿真结果表明μ综合控制能有效地抑制AGC系统中的摄动,对模型不确定性具有很好的鲁棒性.

摘要：针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性.

摘要：针对一类非最小相不确定非线性系统,提出了一种自适应鲁棒控制器.首先,通过等价坐标变换将该非线性系统变换为零动态稳定的等价系统.然后利用鲁棒无源原理和李亚普诺夫原理对等价系统设计出自适应鲁棒控制器,并证明闭环等价系统是渐近稳定的.最后利用本文提出的方法进行实例设计,结果表明,它是稳定这类非最小相非线性系统的新方法.

摘要：研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)的鲁棒控制问题.为了消除轧制过程中其它变量对厚度控制精度的影响,提出了一种基于H∞/H2的多变量约束控制策略.首先,采用高阶未建模扰动对控制输入传函的H∞范数作为鲁棒性能指标,张力与活套等约束量对输出评价信号传函的H2范数作为LQG性能指标,建立了受约束的厚度控制模型.其次,设计了H∞/H2状态反馈鲁棒控制器,把受约束的AGC控制转化为系统在模型摄动与外界扰动下满足一定性能指标的鲁棒控制问题.最后,仿真结果表明,所设计的H∞/H2控制器具有良好的鲁棒控制特性.

摘要：针对测距系统精度越来越高的要求,提出了一种用数字处理芯片(DSP)取代传统的用单片机来进行距离的测定,讨论了测距一般原理,给出了硬件系统的结构图及软件设计。