摘要：针对永磁同步电动机(PMSM)驱动技术研究中控制单元资源配置繁琐、算法编程复杂、研究开发周期长等问题,设计了基于快速控制原型(RCP)的实验平台。根据PMSM工作与控制原理,搭建了与dSPACE半实物实时仿真系统对接的软硬件模块,包括逆变器、传感器、保护隔离电路等硬件部分和基于Simulink搭建算法仿真模型、在线调试ControlDesk界面等软件部分。实验证明了驱动系统实验平台的有效性,为PMSM动态性能优化、控制策略研究以及电动机伺服系统预先研发提供了良好的开发环境。

摘要：海洋温深测量装置在海洋环境探测、海洋资源开发中有着重要意义。设计了一种海洋温深测量装置,该装置以ATMega128L单片机作为控制核心,利用温度传感器和压力传感器获取海洋的温深信息,并将所测数据实时存储在SD卡中,在装置回收后可由计算机读取所采集的数据,以便于对数据进行处理和应用。经测试,该测量装置可独立、准确、连续的测量、存储海洋温深信息,同时辅以时间信息,并凭借良好的接口设计,实现了与其他海洋测量装置集成的目的,达到了设计要求。

摘要：研究了主动全向浮标探测信号模拟技术并进行了工程实现,为外场检测校准机上浮标搜潜系统提供了一种手段。以FPGA为控制核心,设计了信号生成算法模块及目标强度设置算法模块,实现了对主动全向声纳浮标的发射信号的模拟;通过叠加目标强度、多普勒频移等潜艇目标信息实现了对主动全向声纳浮标探测信号的模拟;搭建了实验验证系统对生成的单频(CW)信号和线性调频(LFM)信号的特性进行了测试,实验结果表明模拟的主动全向声纳浮标探测信号性能较好,本文研究内容有明确的军事应用价值。