摘要：针对一类具有非匹配不确定性的多变量系统,提出了一种递阶结构的高阶终端滑模控制方法。将多变量系统变换为解耦块能控标准型。采用非奇异终端滑模,结合微分估计器,设计高阶滑模控制策略,使输入输出子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,内部子系统的状态收敛至平衡点的邻域内。所提方法可以简化系统结构,消除控制抖振,通过控制器参数和非匹配扰动的上界可以估计系统状态的收敛范围。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n?1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导数,并设计了高阶滑模控制律,去除控制抖振,使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性.同自适应反演线性滑模方法相比,所提方法提高了系统的收敛速度和稳态跟踪精度,并且控制信号更加平滑.仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：滤波器在电子学噪声测量和谐波失真测量的过程中,用于获取特定频带的信号或者抑制噪声。开发了一种带宽可调的程控开关电容低通滤波器模块,采用STM32单片机输出频率可调的时钟信号控制滤波器截止频率,改善了现有滤波器因参数固定而不能调节动态频率范围的情况。实验结果表明该程控滤波器通带在10 Hz~40 kHz可调,对频带外信号有明显的抑制能力,满足设计需求。

摘要：在高精度测试仪表直流输出校准、精密测量、计量系统研制领域,需要研究直流标准源精度及分辨率提升策略,实现精密可调直流标准源国产化。研制了一种精密可调直流标准源,采用双路PWM合成的分压调控方式,实现输出直流电压0.1μV的分辨率;通过温度补偿、精密倒相、无漂移滤波和电流补偿技术达到了输出4 ppm不确定度的指标,并编写了补偿校正算法以提高输出精度。通过实验测试验证,所开发的直流标准源长期工作稳定可靠,可以满足高性能直流基准使用需求。

摘要：采用IL E2TDICCD做为传感器 ,与计算机构成了成像系统 ,并在计算机CRT上显示出图像。主要介绍高速CCD相机的工作时钟产生电路的设计 ,采用大规模集成电路FPGA实现了该工作时钟驱动电路 ,采用AHDL语言对工作时钟驱动电路进行了硬件描述 ,并利用MaxPlus2软件对所设计的工作时钟驱动电路进行了仿真 ,最后对FPGA器件进行了编程和硬件电路调试 ,进而实现了整个CCD相机的控制。

摘要：电路是电气专业必修的技术基础课程。以学生为中心,基于知识点细分能力点连贯原则,设计了MOOC体系。遵循课件构图规范且有艺术性,知识讲授严谨不乏吸引性,线上线下开放具有互动性,以及微笑风趣偶尔带点幽默性视频制作要点,建设了电路MOOC,并荣获2018年度国家级精品在线开放课程。