摘要：随着人类航天活动日趋频繁,空间任务已经向多样化、无人自主化等方向发展,以在轨服务与维护、编队飞行以及深空探测等为代表的新兴空间任务,近年来受到了各航天大国的持续关注与投入。高可靠、高精度、强自主的姿态规划与控制技术是保障航天器安全顺利实施这些空间任务的关键核心。然而,航天器在轨运行过程中面临的各类约束为姿态规划与控制算法设计带来了巨大挑战。本文首先对复杂约束进行分析与表征,而后从约束处理机制角度对现有的多约束姿态规划与控制方法进行分类,梳理各个方案的研究脉络、优缺点及部分代表性成果,并总结关键技术领域的研究现状和亟需解决的难题。最后,针对中国航天未来发展需求,展望了航天器多约束姿态规划与控制的发展方向。

摘要：为满足自动测试系统课程实验的教学演示需要,以某信号调理模块为被测对象设计开发了一套基于LXI总线的多通道自动测试系统;该自动测试系统主要由激励信号源、信号调理模块、数据采集器以及设计的通道选择模块组成;设计的通道选择模块以ATmega328-PU单片机为核心,采用电平转换芯片CH340T实现与上位机间的通信,并且使用ULN2803驱动芯片实现对继电器开关的驱动控制;在软件设计中,使用“生产者-消费者”的架构进行控制软件的设计,采用面向对象的编程思想封装设备的操作函数,根据技术要求基于LabVIEW完成人机交互界面的开发;经实验测试表明,该自动测试系统可由计算机控制产生输入信号调理模块的激励信号,并具备对信号调理模块输出信号的采集、分析处理以及显示功能,同时可以进行测试通道选择切换,在实际应用中满足自动测试系统课程实验的教学演示需求。