摘要：基于学科大概念的单元教学是落实学科核心素养培养的重要途径。构建基于学科大概念的“目标—问题—评价”一体化高中物理单元教学设计模式,并以“热力学定律”内容为例详细阐释了单元教学设计的过程。凝练学科大概念以构建单元核心素养目标,调整单元教学内容;构建一系列的驱动性问题,开发相应的学习活动;实施多元化评价,追踪单元教学效果。

摘要：针对目前无人驾驶领域主要集中在公路,比赛和循迹环境中,而一般室内自动寻路智能小车技术应用的不足,旨在设计一种适合服务于室内,满足室内无人设备需求的智能小车。STC89C52单片机为控制芯片,使用双H桥式简化驱动模块与一对减速齿轮电机实现小车的行进与转向功能,利用三路HC-SR04超声波传感器进行测距和反馈,同时设计了防偏移反馈调节程序防止小车偏离中线,使用PCB板制作既稳定又利于转向的三轮底盘,最后运用右边遍历的深度优先搜索算法在逻辑运算下控制小车,实现走出模拟室内迷宫的功能。实验证明小车可以走出一个模仿室内环境的迷宫。该方法与其他现有的方法相比,具有稳定、微小、动力好、低功耗、智能化等特点。