摘要：云南某铜铁两用尾矿库已建成投产多年,正常排放尾矿情况下,尾矿库整体上维持安全运行状态,随着选矿厂原矿来源发生变化,品味降低,使所排尾矿量增加,尾矿粒度变细,对后期尾矿库整体稳定性影响未知,因此本研究分析排入尾矿变化后,一般、洪水、特殊运行下的尾矿库稳定性分析,为尾矿库后续生产提供指导。当入库尾矿粒度变细,堆积坝上尾矿物理力学特性发生改变,在后期堆存过程中,业主应加强尾矿排放管理,严格按设计要求采用坝顶小管、小流速均匀放矿,保证干滩坡度、长度,尾矿库坝体稳定性可满足规范要求。

摘要：针对传统电梯监测系统成本高、改造和安装复杂的问题,设计了一种基于LoRa和STM32的电梯监测系统。系统使用STM32芯片,通过外设采集电梯压强和加速度数据,使用LoRa技术将采集到的数据使用SX1278射频芯片发送到接收端。利用测量的气压值计算出电梯高度,再通过卡尔曼滤波算法对电梯高度和加速度数据进行融合,准确地计算出电梯运行的楼层和运行状态。加速度传感器采集到的加速度数据可以检测出电梯运行状态和异常晃动情况。实验研究表明:该系统检测误差在±40 cm范围内,可以准确显示电梯所处的楼层以及运动状态。

摘要：为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像处理,将传感器与色带中心线的偏差值反馈给PLC,运用PID算法调整直流电机的转速以实时纠偏;该传感器也能读取站点的数据矩阵码带信息,实现AGV的导航与定位。测试结果表明:该AGV可沿色带路径循迹运行,识别到目标站点的码带后读码停车,偏差始终保持在±13 mm的范围内,证明了算法的有效性。

摘要：有相关文献表明,如果发生尾矿库事件,它所产生的危害仅次于核武器的爆炸,洪水等。在全球重大灾害种类当中,它排列在第18位。对于现有地区的人民,无论在生产和财产等各个方面,尾矿库事故但发生,会造成非常严重的破坏,还有直接或者间接产生的生态环境污染问题。这么多年来,我们国家的应急管理部门将四等及四等以上的尾矿库直接列为应急管理工作之中的重大危险源。所以我们可以知道,一定要设置基础的安全生产管控原则,对于尾矿库安全监测方面的工作要高度关注。是目前我们矿山企业构建尾矿库安全预警体系之中的主要内容,同时在政府安全生产职能管理部门当中,是相对比较重要的内容之一。国家在尾矿库安全方面变得越来越重视,所以对于其安全监测的各项能力做出了提高。随着科技的不断发展,尾矿库安全监测技术也得到了良好的应用。基于此,本篇文章对尾砂分级综合利用对尾矿库安全稳定的影响进行研究,以供参考。

摘要：为了提高自动导引运输车(AGV)的负载能力,实现对重货物的自动运输,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的重载AGV。电机采用减速电机,提高了AGV的负载能力。AGV前后各装一避障传感器,可以设置避障范围,提升了系统的安全性。设计的AGV小车有两种运行模式,分别为自动循迹模式和无线遥控模式,能够应用在更多场合。AGV自动循迹功能是通过磁导航传感器和比例-积分-微分(PID)算法实现的;无线遥控模式是利用无线遥控器来控制AGV运动。实验研究表明:本文AGV在运输10~20 t的货物时能够平稳启动和停止,在避障范围内AGV能识别到障碍物并及时停车。

摘要：针对目前轨道存在的不平顺现象,设计出了一种轨道不平顺检测系统。传统的惯性导航系统直接装在运载体上的底盘上,且为单惯性导航系统。振动信号传递不直接,采集数据不全面。通过在轨检车两侧的专用惯导平台进行双惯性导航系统的固装,信号采集更为直接和全面。内部导航采用四元数法进行姿态矩阵的实时更新。双惯性导航系统可以实现左右钢轨x、y以及z轴三轴数据的实时采集,对采集的数据进行拟合和积分,即可得到轨道的相关不平顺信息。且轨检车上搭配轴角编码器可以实现数据的同步采集,采样时间和采样里程的实时输出。通过系统动态测试和人为静态测试,验证了设计的合理性。左右轨垂向高低不平顺误差分别在(-0. 66 mm,0. 52 mm)和(-0. 43 mm,0. 56 mm);左右轨横向不平顺误差分别在(-0. 51 mm,0. 64 mm)和(-0. 42 mm,0. 43 mm)之间,轨距偏差在(-0. 55 mm,0. 83 mm)之间。

摘要：本文以JWXC-1700信号继电器为例,设计了一种非接触式的检测方法,用摄像头检测继电器触点动作,漏电流传感器检测继电器电流状态,卡斯柯电压采集模块检测继电器电压状态,由STM32f103嵌入式微控制器分析处理后通过网络通信将处理结果发送至后台检测系统实时显示与报警。检测继电器的同时不会影响原系统的正常运作,可以有效地对继电器工作状态进行在线监测,并发现故障。

摘要：针对在对无线跳频通信系统进行通信状态检测时,使用常规检测工具难以获取有效的通信数据,无线通信接收设备无线接入点(access point,AP)发生故障时,无法及时对故障原因作出正确判断的问题,采用AD9371射频收发机与现场可编程逻辑门列阵(field programmable gate array,FPGA)相结合的方式,研究并设计了一款用于检测AP故障的设备,对无线跳频通信信号进行抓取。通过本设备获取无线通信的数据,将收集到的数据进行分析整理,实现对AP设备状态信息的实时获取。实验数据表明,该设备适用于工作频段为ISM频段任意频点的无线跳频通信系统检测。

摘要：设计了一套由嵌入式设备、服务器以及界面显示终端组成的无线AP信号质量检测系统;并详细介绍了嵌入式设备中利用libpcap工具库,以及多线程协同工作对802.11报文进行捕获、解析以及统计的方法。最后无线通信系统利用报文捕获、报文过滤及解析,总结无线AP信号质量情况实现了地铁无线AP质量的远程在线监测。

摘要：利用健壮性设计(Robust Design)方法,对上海地铁某运营线车地通信系统的参数进行优化配置,从而降低车地通信系统对噪声信号的敏感性,增强车地通信信号的质量。分析了地铁车站的信号干扰源,并对车地通信系统的控制参数进行合理配置。通过现场试验,该配置方案可减少车地通信系统的维护工作量,一定程度上降低了地铁运营成本,同时还可提高工作效率。