摘要：针对参数不确定条件下高超声速飞行器再入滑翔轨迹设计问题,研究了一种增强抗干扰能力和过程可靠性的鲁棒轨迹优化方法。构建不确定条件下再入滑翔鲁棒轨迹优化模型,并设计了基于高斯求积与非嵌入式混沌多项式的不确定性量化传播算法,从而将其转化为维数扩展的确定性轨迹优化问题;利用凸优化技术对该问题进行凸化和离散,设计了一种基于序列凸优化算法的轨迹优化求解策略,以实现对该高维确定性问题的快速求解。以美国X-33的高超声速滑翔再入为例进行了仿真验证。结果表明,与传统确定性轨迹优化算法相比,所提方法能够有效降低随机干扰对再入滑翔轨迹的影响,从而提升轨迹的可靠性与鲁棒性;与现有典型鲁棒轨迹优化方法相比,所提方法具有相当的精度和显著的计算效率优势。

摘要：针对带有视场约束的多飞行器协同攻击静止目标问题,提出一种分布式协同导引律。通过速度坐标系下交战运动方程,将非线性运动模型转换为2阶智能体模型、相应的视场约束转换为智能体类速度约束。结合速度约束一致性协议设计了一种到达时间协同导引律,实现了带视场约束条件下的多飞行器协同攻击。研究结果表明:提出的导引律克服了传统协同导引律存在数值奇点的问题,协同过程不需要进行导引律的切换。通过数值仿真和对比研究验证了所提导引律的有效性,并在测量噪声与通信延迟存在的情况下依然具有稳定的制导性能。

摘要：针对星光折射模型本身固有的缺点,对星光折射连续修正方法进行了研究,该方法首先探索折射星的分布规律,而后采用Unscented卡尔曼滤波算法+多星连续观测的方案实现定位。同时,对可用星与选星要素和基于突防规划的星光制导弹道设计两方面进行了研究,在星光制导制约机理研究的基础上,提出了惯性/星光制导规划方法,该方法包括导航星的优选策略、导航星优选技术和星点位置的精确计算3步。最后,介绍了星光制导系统的系统组成和功能原理。

摘要：出人出戏是一个剧种发展繁荣的根本要求，山东省柳子戏有着几百年的悠久历史，现在最重要的任务就是要培养一批有继承传统和创造精神的中青年艺术人才。建团50年来，柳子戏涌现了一大批优秀演员，其中有的已成为表演艺术家．在全国的观众中有了较大的影响。近几年来省委、省政府对待文艺非常重视。从艺术学校为柳子剧团培养了两批艺术人才，解决了剧团青年演职员短缺等问题，2006年柳子剧团被国家评为首批国家级非物质文化遗产保护单位，业务经费和工资都有了保障。在这好的环境下。培养中青年艺术拔尖人才是所要解决的重要问题。目前的中青年演员由于基本功比较薄弱，文化水平低，艺术素养差，

摘要：临近空间高超声速飞行器具有非惯性轨迹形式和大范围、强机动的突防能力,对目标飞行轨迹的准确预测能够为反导拦截系统有效拦截提供有力技术支持。针对高超声速飞行器的滑翔式和跳跃式飞行轨迹预测问题,提出一种基于注意力机制的Seq2Seq轨迹预测模型,利用LSTM网络设计编码器和解码器,同时利用注意力机制提取的信息进行解码预测。该网络以目标轨迹的位置、速度、弹道倾角和攻角六维特征序列作为输入网络,网络输出为未来一段时间内的连续轨迹序列,利用弹道仿真模型获得的目标飞行器轨迹数据作为训练集对网络进行训练与优化。实验结果表明,该网络能够对高超声速飞行器的多种飞行轨迹进行有效的轨迹预测,预测误差小,能够为反导拦截系统提供有利参考。

摘要：在洋河水库除险加固工程中,砂砾料是大坝(土石坝)填筑料的主要材料,为了确定砂砾料在筑坝过程中的压实质量控制指标,使压实效果达到设计要求,进行了砂砾料的现场碾压试验,确定了现场施工设备条件下,砂砾料的铺土厚度、碾压遍数及加水量等碾压技术参数。

摘要：随着建筑市场的发展及科技进步,建筑行业也面临着技改和创新,尤其是在国家大力倡导节能减排的大背景下,铝合金模板工艺应运而生,相较于传统的木模板,铝合金模板施工对安装专业的预留、预埋提出了更高要求,因铝模板为程序化的拼接,在拼接完成后不得随意在其上开孔、钻眼、切割等。因此,前期必须解决线盒与孔洞准确定位、管线排布、碰撞等问题,改进传统的预留、预埋施工方法,改善了外观,提升了结构外观质量,减少返工,在一定程度上降低了后期施工成本,缩短了工期。

摘要：滏阳河中游洼地滞洪工程邢家湾开卡段堤防填筑工程位于滏阳河轭曲段以东,通过对各料场土料试验参数指标分析比较,对工程所需天然建筑材料的质量给予综合评价。

摘要：橡胶坝是一种随着高分子合成纤维和橡胶工业的发展而出现的新型低水头水工建筑物。以武烈河橡胶坝为例,介绍了其在输沙效果,防洪效益和满足城市用水需求方面的特性及其在汛期和冬季的管理。

摘要：培养基是人们提供微生物生长繁殖和生物合成各种代谢产物所需要的按一定比例配制的具有多种营养成分的混合物。培养基的组成对微生物的生长繁殖、生物合成、分离纯化以及产品的质量和产量都有重要影响。本研究就是以正交设计的方法,在以往使用的培养基中加入鲜活蚕蛹的蛹液,来进一步筛选配出更适合于冬虫夏草生长的培养基。通过实验证明:纯蛹液的培养基菌丝发出的最早,生长的最高、最密、颜色最深,大米加15%的蛹液的培养基最先形成原基。