摘要：[目的]针对红花采摘机器人在复杂农田环境中面临的实时感知与控制挑战,特别是多源异构传感器数据处理和对环境变化的快速响应问题,设计一种基于ROS和Qt的多线程并行控制系统。[方法]数据处理引入生产者-消费者模型,实现多源异构传感器数据的实时并行处理,提高系统数据处理效率和鲁棒性,并在新疆吉木萨尔县红旗农场红花田现场试验。[结果]多线程架构在复杂场景中显著优化资源利用率,减少端到端延迟约19.3%~25%。通过任务分解与并行处理,多线程配置在高负载条件下将CPU使用率从单线程的90%降低至75%~80%,并显著平滑内存曲线,提升系统稳定性。[结论]该项目与新疆35家农户、合作社签订技术服务合作协议,对推动红花采摘机械化发展具有重要的理论和实践意义。

摘要：海外机电设备成套项目竞争激烈,企业需要在市场竞标中展现差异化优势。为此,文章分别从供货商合作、设计整合、项目管理、智慧运行等方面对机电设备成套业务的价值提升进行探讨,提出差异化优势的几个发展方向,进而提升企业竞争的软实力,向客户提供体现价值的服务。

摘要：变电站接地系统设计需要可靠和准确的土壤电阻率值,而温纳四极法在土壤电阻率测量中操作方便、准确可靠。从工程实践角度对测量要求、测量方法和测量过程进行阐述,介绍了温纳四极法在变电站工程建设前期土壤电阻率测试中的应用,并对实测数据加以分析,提出减小测量误差的建议。

摘要：进度控制是避免EPC项目工期延误罚款的最主要手段,影响进度的因素也很多,结合项目结构和业主工作流程的特点,逐项分析各因素在进度控制中的作用,制定对应的控制策略或措施来推动项目进度,避免项目进度受阻而影响工期,保障项目最终免于延期罚款的损失。

摘要：针对硫冷凝器内漏问题,探讨了硫冷凝器管板改进思路。设计了刚性管板与柔性管板样机,建立了样机的数值模型并进行有限元分析,并对样机进行了压力载荷下的应力测试。2种管板样机应力测试结果与有限元数值模拟结果对比分析表明,当换热管支撑强度系数较大时,减小管板厚度对其承受机械载荷能力基本无影响,同时管板弯曲刚度下降明显,可改善因管板刚度引起的对管头的拘束度。柔性管板结构可补偿换热管与筒体变形差,改善管板与筒体连接结构对管头的拘束度。

摘要：介绍了高温承压场合使用的气-气传热热交换器的工况分析、结构设计、材料选择、有限元分析结果等情况。

摘要：为评估球形封头与圆筒连接过渡段的应力水平,采用了解析法对球形封头与圆筒常用的3种连接方式进行了评估。计算结果表明,过渡段结构的应力符合相应标准的规定,且有较大的强度裕量。为了进一步研究过渡段长度和球形封头与圆筒直径差值对该部位应力水平的影响,采用了有限单元法对设定模型进行了应力分析,分析结果显示:过渡段长度在标准规定范围内变化对各类应力的影响很小,结构设计中可不考虑其对强度的影响;球形封头内径与圆筒内径差值越大,过渡段小端一次加二次应力强度和峰值应力强度越大,最大值与最小值之比分别约为1.5和2.0。

摘要：某公司重油蒸汽发生器出现产汽量不足和管束失效。本文根据重油蒸汽发生器现场操作数据和安装情况分析产汽量不足原因。通过收集并总结管束失效特征、观察失效换热管腐蚀形态、换热管外壁和壳程垢物的EDS分析以及换热管化学成分分析,结合重油蒸汽发生器现场安装操作情况,找出管束失效可能原因。由产汽量不足和管束失效可能原因,从设备流程、结构设计、操作等多方面提出相应改进措施。历经多年的使用验证,取得了良好改进效果。

摘要：针对末级硫冷凝器的失效泄漏问题,在管板、换热管和管头焊缝等不同部位取样,采用多种手段进行检测分析。根据宏观检查、剖面分析、金相组织分析和腐蚀产物分析等结果进行判断,设备失效泄漏主要是由换热管管头焊缝腐蚀穿孔所造成的。由于管头存在大量的焊接缺陷,在硫酸露点腐蚀和应力腐蚀的共同作用下,加速管头腐蚀穿孔,管头焊缝出现泄漏。建议对管头结构进行优化设计,开展管头焊接工艺研究,提高管头的焊接质量。