摘要：本文介绍了一种心音分析虚拟仪器的处理系统方案,为开发出适合个人在PC机上使用的心音分析仪器打下了基础。该仪器是以LabVIEW为硬件开发平台,以HKY06B微音传感器和计算机自带声卡为基础,共包含了心音采集、小波去噪、心音分析三个模块。采用了用傅里叶变换,通过包络,求出两个相邻的最近的机制点的时间差的方法,计算心跳频率和第一心音与第二心音之间的时间间隔,提高了系统的容差能力和计算精度。该仪器突破了传统听诊的局限性,可供医学院的学生们使用,也可作为临床心脏诊断的辅助仪器。

摘要：针对一类离散时间下的未知动态非线性系统,为解决传统自适应控制方法在交替辨识非线性系统时由于辨识精度低而导致的控制性能差的问题,本文提出了一种基于整体辨识策略的未建模动态补偿的自适应控制方法.利用随机向量函数链接(RVFL)网络的直链与增强结构特性挖掘其与低阶线性模型和高阶未建模动态项的等价对应关系,并融入权值偏差惩罚项,设计了网络模型参数在线更新算法辨识非线性系统参数.根据在线辨识的线性模型参数和未建模动态估计量,采用一步超前最优控制策略设计线性控制器和未建模动态补偿器.数值仿真表明,所提方法优于交替辨识下的非线性自适应控制方法,并通过工业应用的仿真研究验证所提方法在工业上的可用性.最后,对本文控制方法在实际应用中的潜在问题及理论受限条件的放松进行分析和展望.