摘要：为了使软体按摩机器人满足所需要的输出力要求,基于象鼻类生物结构的启发提出了一种可满足按摩输出力的软体驱动器.软体驱动器输出力主要由驱动器长度、直径和材料属性等8个内部因素及纤维线材料属性、缠绕圈数和初始编制角等4个外部因素决定.根据Hagen-Poiseuille定律分析了压强、腔室直径和驱动器长度之间的关系.通过对驱动器内部纤维线缠绕方式的讨论确定了限制其径向变形的方法.利用驱动器变形后的几何方程和力矩平衡方程建立了驱动器输出力理论模型.基于理论模型和Abaqus仿真软件生成的仿真模型进行对比分析从而确定驱动器结构最优参数.实验结果表明在最优参数的基础上,气压低于6 kPa时,实验结果与理论模型有较好的一致性,验证了理论模型的正确性.

摘要：数控机床是一种重要的技术装备.为提高数控机床的设计水平和能力,在数控机床的设计开发过程中需要引入新的技术和设计手段.为把虚拟样机技术应用到数控机床设计开发的工程实践中,基于虚拟样机的概念讨论了数控机床虚拟样机的具体实现过程,分析比较了实现该过程的分布式软件平台和UG集成软件平台的特点.以数控铣床新产品开发为例,研究了UG集成环境下数控机床虚拟样机的构建与仿真过程,包括数字模型与装配、运动仿真、结构分析以及在虚拟样机上的加工仿真,给出了相应的示例.研究表明,应用UG的各功能模块可以有效地构建数控机床的虚拟样机并对其进行全面的仿真,使所设计的数控机床得到全面优化,为数控机床的开发设计提供了一种可行的先进方法.

摘要：针对“PC+运动控制器”的开放式数控系统,分析了开放式数控系统硬件平台设计总体方案,具体完成了PC微机、6020控制卡、驱动器和步进电机的连接设计,测试了接线设计的正确性,建立了基于运动控制器的开放式数控系统硬件平台。

摘要：As_(40)Se_(60)硫系玻璃基底沉积红外光学薄膜存在牢固性不足的缺点,以膜层牢固性为研究对象来解决膜层附着力问题。首先选择了合适的膜层材料,完成了膜系的设计及优化;然后以沉积温度为影响因素进行单因素实验,研究了ZnS连接层的镀制工艺和残余应力,采用无离子源辅助的办法降低了连接层的残余应力,提高了膜层附着力;最终解决了较高温度下的薄膜脱膜问题,研制了一种透过波段为8~12μm的红外增透膜,并确定了镀制工艺运用于实际生产。所制备的薄膜平均透过率为98%、平均反射率为0.6%,附着力、高低温、湿热实验满足GJB2845-1995标准中的要求。

摘要：为提高研磨抛光加工表面质量,利用Matlab软件编制程序对不同参数下轨迹曲线曲率进行计算分析。结果表明,转速比对磨粒运动轨迹曲线曲率影响很大;相同转速比下的曲线曲率呈现周期性变化,曲率变化幅值很小;磨粒径向距离越大,曲率变化越剧烈,工件边缘处容易产生曲率突变;考虑到对磨粒径向距离的影响,偏心距不宜太大或太小。同时,磨粒初始角度对磨粒轨迹曲线曲率形状没有影响。该研究可为研磨抛光设备的设计提供理论指导。

摘要：在数控机床设计中,利用计算机建立的虚拟人机关系指导设计是数字化虚拟设计值得关注的一个方面。以XK640数控铣床设计为例,应用UG人机工程模块对XK640数控铣床数字模型引入虚拟人体模型,建立虚拟人机关系,通过虚拟人机关系指导数控机床相关零部件的精确设计和优化设计,并合理安排这些零部件的位置;同时还考虑了环境因素的影响,提出了一些积极措施。通过虚拟人机关系的应用,可以使所设计的数控机床在满足功能的前提下尽量符合人的生理和心理特征,达到人-机-环境的最佳匹配和统一。

摘要：为提高单点金刚石车削单晶硅的表面质量,以表面粗糙度为优化目标设计正交切削实验,通过方差分析、响应曲面分析和极差分析研究主轴转速、进给速度和切削深度对表面粗糙度的影响。结果表明,主轴转速对表面粗糙度影响最显著,主轴转速越大,表面粗糙度值越小;建立了表面粗糙度回归模型,通过响应曲面分析得到主轴转速和进给速度的交互作用对表面粗糙度的影响最大;在最优切削参数组合为主轴转速3 300 r/min、进给速度2 mm/min、切削深度5μm的条件下,获得了表面粗糙度Ra 2.7 nm的高质量单晶硅元件,其表面相对光滑,切屑呈带状,材料在延性域内去除。

摘要：讨论了基于虚拟样机技术的数控机床设计流程,分析了以三维实体建模软件 PRO/E、机械动力学仿真软件ADAMS、大型有限元分析软件ANSYS和控制仿真软件 MATLAB/SIMULIINK为核心的数控机床虚拟样机实现的集成软件平台,以数控钻铣床为例,将虚拟样机技术应用于机床的设计开发,对开创数控机床工程设计新方法具有重要的意义。

摘要：针对“PC +运动控制器”的开放式数控系统 ,分析了开放式数控系统硬件平台体系结构 ,具体讨论了硬件平台的构建与设计过程。这种方法构建的硬件平台具有了可移植性、可扩展性、互操作性和可缩放性等开放性特点。

摘要：UG/CAM模块固定轴曲面轮廓铣操作用于对表面轮廓进行数控加工,其后处理模块可以生成指定机床能够识别的NC程序,利用其可视化功能可以直观地仿真加工过程,检验NC程序的正确性。本文提出了UG NX/CAM模块中固定轴曲面轮廓铣削的CAM及NC程序生成的思路、方法。通过一具体实例讨论了固定轴曲面轮廓铣数控加工中工艺设计与规划的方法,研究了固定轴曲面轮廓铣数控加工中参数的合理设置方法及其误差的有效控制手段。