摘要：文中提出一种联合扩展卡尔曼滤波的滑模观测器算法用于电动汽车电池的荷电状态(state of charge,SOC)估计。电池模型采用二阶Thevenin等效电路模型,辨识不同温度下的模型参数,分析温度对电池模型参数及精度的影响。针对扩展卡尔曼滤波对模型精度依赖性高及滑模观测器对噪声敏感导致估计结果存在较严重抖振现象的缺陷,提出在扩展卡尔曼滤波算法的状态修正方程中加入防抖函数,依据滑模观测器稳定性约束条件获取函数相关参数,得到一种新的联合扩展卡尔曼滤波的滑模观测器算法。所提算法能够同时综合扩展卡尔曼滤波器和滑模观测器优点,在滤除噪声的同时对建模误差也具有较强的鲁棒性。最后,设计相应的模拟工况进行实验,实验结果证明,所提算法在复杂的车载环境下拥有比扩展卡尔曼滤波和滑模观测器更高的电池SOC估计精度。

摘要：锂离子电池作为新能源存储的载体,是执行“双碳”目标的重要助力,精确估算电池荷电状态(state of charge,SOC)能够有效辅助电池管理,进而延长电池使用寿命。针对卡尔曼滤波类算法的SOC估算效果受磷酸铁锂电池特性制约的问题,该文提出一种比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)联合方法。该方法利用PID控制原理设计SOC初值补偿策略并优化EKF算法的状态变量修正过程,可降低磷酸铁锂电池特性对算法的影响。实验结果表明,与EKF算法相比,所提方法在估算磷酸铁锂电池SOC时拥有更高的估算精度与更快的收敛速度,对电池模型误差与采样噪声表现出较强的鲁棒性。

摘要：五步法治疗腰椎间盘突出症方案是郭剑华主任中医师在80年代末期精心设计下初步成形的,并通过20余年的临床观察,不断总结、筛选、优化组合,广泛应用于临床,取得了满意的临床疗效。我们于2007年8月－2008年7月将郭剑华五步法综合治疗方案进行优化后治疗腰椎间盘突出症328例,并与优化方案前的疗效进行对比,结果表明临床疗效明显提高,现报告如下。[第一段]

摘要：针对现有虚拟装配系统中交互是以设备为中心的显式交互,不能有效地感知用户操作意图,用户认知负担和操作负担较高的问题,为了提高虚拟装配系统的智能性,将隐式人机交互引入虚拟装配系统,提出一种基于场景任务的用户意图感知算法.首先建立场景知识模型和用户知识模型,并分别构建显式交互知识库和隐式交互知识库;然后利用专家系统推理用户显式操作意图和隐式操作意图,实现人手向目标位置平移时场景主动拉近和抓放场景物体时物体主动旋转2种情景下的人机相向互动.实验结果表明,该算法实现了人机协同交互,降低了用户的操作负担和认知负担.

摘要：采用计算流体力学(CFD)方法对俄罗斯水-水高能反应堆(VVER)先进燃料组件(AFA)的流动传热特性进行模拟,获得了额定工况下燃料组件冷却剂流场、流动压降和温度分布等。结果表明:与内部含交混翼的格架相比,AFA燃料组件定位格架的压力损失较小;定位格架围板导向翼附近存在滞流现象,导致燃料组件外围区域冷却剂温度偏高;不同的测量管周向棒功率比K_c对燃料组件出口冷却剂温度的测量值有较大影响。该分析结果可为核电厂堆芯温升预警值ΔT_t的设定提供参考。

摘要：利用计算流体力学程序CFX对VVER-1000型反应堆三维流场进行模拟,并计算了热组件冷却剂的温升。结果表明,燃料组件流量分配系数最大值为1.12,最小值为0.92;热组件流量分配系数约为0.97;偏离工况条件下,热组件冷却剂温升均高于当前温升预警限值ΔTt。该分析结果可为核电站运行中ΔTt的设定提供参考。

摘要：在2004年泰山东岳庙会上,岱庙、王母池、关帝庙、普照寺、林校操场等著名景点都成为中国传统文化的演艺场,处处散发着民间艺术特有的芬芳,形成了古代庙宇与民间风情完美的结合.

摘要：文章针对抵抗差分功耗攻击的S盒实现方案普遍消耗大且多为小型S盒的问题进行研究,使用经典的分组密码SPN结构构造了一个低消耗的8 bit的S盒。基于利用小S盒构造大S盒的思想,使用两个结构不同的4 bit的S盒在SPN框架下经过细致组合构造了一个8 bit的S盒,降低了因进行秘密共享分组造成的消耗;同时针对分组密码特性,分别对小S盒和寄存器进行复用,简化了门电路的设计,同时较大幅度减少了寄存器的使用,进一步提高了S盒效率。文章根据设计的电路绘制了具体的实现图表,并通过对实际实验数据的处理以及参考相关内容的研究结果,给出了较为理想的具体实现参数。

摘要：精细化管理是一种先进的管理理念和管理艺术,近年来被越来越多的企业管理者们所接受。混凝土企业由于其行业生产特点,实施精细化管理也成为其必然要求。文章通过阐述精细化管理内涵,着重分析了混凝土企业如何实施精细化管理。