摘要：根据车用压缩天然气钢瓶检验的应用需求,设计了压缩天然气钢瓶水压试验远程监控系统。该系统下位机采用西门子S7-300系列可编程控制器进行现场数据的采集,同时与上位机中的MCGS组态软件建立基于以太网的网络通讯,实现远程实时监控。现场运行结果表明,该系统稳定可靠。

摘要：通过对直拉硅单晶热场及加热器的分析,提出了加热器的设计原则和电阻计算方法。并对加热器使用过程中的常见问题进行了分析,并提出了解决方案,提升了加热器的使用寿命,提高了单晶棒的品质。

摘要：《春舞》是作曲家孙以强先生1978年创作,1980年出版的中国钢琴作品,该乐曲以中国传统音乐为主,同时融入民族元素,并与西方浪漫主义作曲技巧相结合,节奏轻快,旋律活泼,全曲洋溢着轻松愉悦的音乐氛围。本文以孙以强《春舞》的曲式分析、音乐风格演奏技术分析作为着手点,论述笔者对此乐曲的理解,进而提高自身演奏能力。

摘要：外国音乐教育课程是太原师范学院音乐系师范生的必修课程,是在学校音乐教育导论与教材教法课程基础上的进一步研学。该课程有助于提高音乐专业学生教育教学实践能力,为其今后教学工作与艺术研究奠定基础。以借鉴外国音乐教育理念创编本土文化的教学内容为切入点,探讨合唱排练、音乐游戏、钢琴即兴伴奏、课堂教学实践活动等创编内容,探索中国高校音乐教育实践的新模式。

摘要：介绍了基于组态软件MCGS的压缩天然气(Compressed NaturalGas,CNG)钢瓶水压试验监控系统的设计及实现方法,上位机采用组态软件MCGS建立人机界面,下位机采用西门子S7-300型PLC进行现场控制,系统监控界面友好,运行稳定可靠,实现了压缩天然气钢瓶水压试验的自动化操作,检验效率提高。

摘要：为提高视频异常检测的准确率,提出一种融合混合注意力的自编码器视频异常检测算法。针对自编码器网络强大的“泛化”能力可能重构异常行为问题,提出一种混合注意力模块(CSCFAM)并将其融合至编码器和解码器之间的跳跃连接层以限制异常行为的生成。为考虑正常样本的多样性,在编码器和解码器之间的瓶颈处引入存储记忆模块(Memory),记录正常样本潜在特征的原型模式。实验结果表明,该算法在UCSD Ped2、CUHK Avenue数据集上帧级AUC分别达到97.3%、87.0%,与当前先进的视频异常检测算法相比,异常检测能力得到有效提升。

摘要：电力巡检机械臂系统通常具有较强的非线性和不确定性,包括负载变化、摩擦和摆动等因素。这些非线性和不确定性对控制系统的稳定性造成影响,导致传统的控制设计方法难以实现精准控制,且存在一定误差。为此,提出电力巡检机械臂终端滑模鲁棒控制方法。将电力巡检机械臂投影至笛卡尔坐标系,得到机械臂末端执行器位姿信息,将其作为滑模控制器的参数,结合模糊自适应算法与李雅普诺夫(Lyapunov)算法,构建机械臂滑模控制器控制律,获取控制信号。利用径向基函数(RBF)网络逼近不确定项,获取其控制律,根据鲁棒项,输出RBF网络鲁棒控制结果。实验表明,所提方法能够在实现电力巡检机械臂精准作业控制的同时,避免因未知扰动造成的机械臂抖动,且关节转角控制误差小、响应快及超调量低。

摘要：污水处理填料能够提高污水处理效果,但其堵塞问题会降低处理能力、恶化运行工况,亟待解决。为提高污水处理填料的抗堵塞能力,综述了污水处理填料堵塞的相关研究,从填料特性、应用场景、物质分类、堵塞特点、发展机制和影响因素等方面总结了污水处理填料堵塞的形成机理,从事前、事中、事后三个方面讨论了针对污水处理填料堵塞问题的7项常用控制措施,并根据研究现状提出了堵塞形成机理、堵塞控制措施、填料设计优化等方面的研究建议,以期为污水处理填料及配套工艺的后续研究和技术开发提供支撑,提高污水处理填料的应用效益。

摘要：预应力锚固技术广泛应用于水利水电、交通运输及地下采矿等工程领域。由于常规压力集中型锚索具有前端应力集中、剪应力分布不均匀等现象,研究、设计新型压缩摩擦组合分散型锚索。在介绍该技术要点的基础上,通过室内张拉试验以及数值仿真模拟试验,对该种锚固技术的锚固机制及效应进行系统地研究。结果表明,新型压缩摩擦组合分散型锚索内锚头应力集中量值较小,注浆体轴向压应力及剪应力叠加不明显,应力分布较为均匀,可有效克服现有压力集中型锚索所存在的缺陷,达到改善内锚头应力、提高锚固可靠性要求。在总张拉力确定的情况下,利用所设计的新型压缩摩擦组合分散型锚索技术可实现总张拉力要求,达到锚固岩体的目的。研究结果可为岩土体锚固系统设置提供一定的借鉴及参考。

摘要：研究具有外界扰动作用下的非线性系统基于状态反馈精确线性化的最优控制器设计问题。首先基于微分同胚将受扰动非线性系统模型转变为无扰动的伪线性系统模型,然后给出了在关系度等于系统阶数情况下基于二次型性能指标的最优控制器设计方法,通过求解Riccati方程得到系统最优扰动抑制控制律。最后通过仿真实例表明了该方法的有效性。