摘要：为解决飞机在重量、重心变化下的姿态控制问题,从相互作用力的角度将重量、重心的变化转化为干扰力和干扰力矩,提出并建立了变重量/重心飞机的一般动力学模型和重量、重心特性模型.该模型可以反映重量、重心动态变化与飞机运动的耦合,解决了现有模型无法处理飞机重心动态变化的问题.在姿态控制律设计上,提出了针对飞机重量、重心变化的干扰观测补偿控制器结构,将重量、重心变化转化为干扰输入,采用比例积分观测器对重量、重心变化引起的干扰力和力矩进行观测,并将观测值解算为补偿信号引入自动驾驶仪,设计了纵向姿态的干扰补偿控制器.以运输机重型货物空投为背景的计算机仿真结果表明:该模型可以准确反映飞机在重心变化各个阶段的动力学特性;在观测器的补偿指令作用下,俯仰角对重量、重心变化的响应波动远小于未加补偿的情形,满足精确姿态控制的需要.

摘要：在微机监控系统中,常需要用到较准确的北京时间,一般是通过日时钟编程来实现.在实际工作中,我遇到了这样的问题,要求产生一个毫秒级的北京时间时钟系统,显然,日时钟编程无法实现.我通过对微机实时钟编程与GPS授时系统相结合,圆满解决了这一问题.现将有关方面的资料和编程心得整理出来,与各位同仁共享.一、实时钟运行原理各类PC兼容微机普遍使用RT/CMOS支持系统的实时钟运转.根据RT/CMOS使用芯片的硬件特性,其内部的实时钟运行原理如图所示.

摘要：提出一种基于USB主机技术的新型三相多功能电能表结构,设计基于USB1.1协议的三相多功能电能表,给出USB接口单元的硬件电路与电磁兼容设计技术,重点论述电能表USB接口单元的软件设计方法,以及在FAT16和FAT32为文件系统的U盘中的文件查找、新建和电能表数据抄读、电能表参数设置等功能的实现方法.该三相多功能电能表利用USB主机技术可自动识别U盘,方便现场抄表,避免了人为差错.

摘要：依据斜沟矿井的外部建设条件及煤层赋存情况,提出了多个工业场地位置和井田开拓方案,通过地形地貌、外部运输、水文地质条件、煤层条件、以及其他开采条件的综合比较后,确定将工业场地布置在井田中部的石吉塔沟内及沟口附近(方案Ⅰ),此方案地面布置集中,运输方便、井下开拓系统合理简单、不同煤质采用分采分运、高产高效,其设计思路对类似地质条件的矿井具有一定的借鉴和参考价值。

摘要：简要介绍了IEC62056标准体系,详细讨论了如何按照IEC62056标准构建电能表计功能模型和数据模型,并通过实现IEC62056标准虚拟电能表来说明如何应用IEC62056标准实现电能表模型。

摘要：矿井工业场地选址需要考虑的因素较多,本文以榆神矿区三期规划区郭家滩矿井为例,详细分析了矿井工业场地选择的影响因素,并对每个因素进行了分析评价,最终选择出经济合理的场地位置,为相似区域内工业场地选址提供了参考。

摘要：孟村煤矿副立井马头门位于煤层中,马头门断面大,周边围岩破碎,底板遇水易膨胀,埋藏较深。本文对马头门破坏因素进行分析指出,因副立井全深冻结施工,解冻后易导通含水层,增大涌水量,使围岩松动、碎胀,强度降低,增大压力显现为马头门破坏的重要因素,对此将马头门断面设计为马蹄形加反底拱的形式,并与直墙半圆拱断面进行了模拟对比,得到马蹄形断面抵抗围岩压力是普通直墙半圆拱的2倍左右,并给出断面的支护参数,对彬长矿区相似情况下的大断面硐室设计、施工提供了参考。

摘要：通过对唐山矿业公司T2293综放工作面从开切眼到正常开采的矿压观测,并结合矿压显现的特征,初步分析了工作面初次来压、周期来压矿压显现,并得出来压步距;通过对工作面巷道变形观测及数据分析,得到工作面巷道变形规律并给出了超前支护参数。

摘要：通过分析岩石爆破机理及工程实验提出大炮孔预裂导向的爆破方法,即BHPO预裂爆破方法。方法是集露天大孔径深孔预裂爆破及普通预裂爆破优点的新型预裂爆破模式,是目前预裂爆破改进完善的新技术。BHPO预裂爆破方法是建立在现代力学的基础之上,可以更好的达到保护边坡的目的。

摘要：为解决现阶段煤矿开采中留设区段保护煤柱资源浪费严重,因煤柱上方应力集中引起的巷道围岩变形严重,冲击地压、煤(岩)爆以及煤与瓦斯突出等地质灾害,提出采留一体无掘巷开采技术,论述了其技术原理和理论基础,研究了采割一体机成巷技术、切顶卸压成巷技术、切顶卸压锚体梁支护理论,并研发了适应于新技术的成套自动化设备。根据南梁煤矿的地质条件,给出了采留一体生产布置系统,包括巷道布置系统和辅助生产系统。通过数值模拟实验,得出了南梁煤矿切顶卸压留巷切缝高度,切缝角度等关键参数,通过理论分析与现场实验结合得到切缝钻孔布置、留巷支护等关键参数。现场工业性实验结果表明,采割一体机成巷效果良好,切顶卸压留巷保持稳定,与传统开采方式经济比较降本增效明显,为解决我国长壁工作面提供一种经济有效无煤柱、无掘巷开采新理论与技术。