摘要：双目立体视觉模仿人类视觉系统对环境进行三维感知,通过对校正后的左右图像进行立体匹配获取两幅图像的视差,再根据三角测量原理计算出场景的深度,在近几十年中一直是计算机视觉领域的研究热点,取得了一系列的进展。传统的立体匹配方法采用手工设计的特征进行立体匹配,研究表明,这类方法对弱纹理或重复纹理区域以及遮挡区域表现不佳。近年来,基于深度学习的立体匹配方法取得了显著的进展,表现出了强大的应用潜力。本综述对这一不断发展的领域进行全面的调研,讨论不同方法之间的优点和局限性,介绍市面上的双目产品,并展望该领域的研究与应用前景。

摘要：一、现代化建设呼唤城市广场城市中心广场是一个城市的标志，是一个城市的名片。广场的规划建设调整了城市建筑布局，加大了生活空间，改善了生活环境质量。因此，规划设计好城市广场，对提升城市形象、增强城市的吸引力尤为重要。

摘要：通过规划管理信息系统对城市规划信息资源(包括:基础地形、地质、社会经济统计信息、规划法规、规章、规范等)的获得、储存、管理、分析、处理,已经成为城市规划工作中不可缺少的部分。城市规划信息资源也通过规划管理信息系统得到很好的整合。整合规划信息资源提高规划管理水平,解决好城镇发展速度快与城镇规划、建设管理手段较为落后的矛盾。

摘要：深度学习视角下的高中历史大概念教学是以“深度学习”理论为指导的大概念教学,根据课程标准和教科书内容提炼教学核心概念,围绕历史大概念创设历史情境,设计具有挑战性的学习任务,引导学生在解决问题的过程中完成知识的理解与建构,实现知识的迁移和应用,从而实现深度学习,推动核心素养在历史课堂中落地。笔者试以选择性必修2《经济与社会生活》第四单元第10课“古代的村落、集镇和城市”为例,探讨深度学习视角下的高中历史大概念教学。

摘要：对《天工开物》《本草纲目》《乾隆十九年分销算染作》三部著作记载的相关染色技艺、染材、染液、色名、色彩等进行研究整理,从中选择黄色系中14种色彩53种染色方案进行复原实验,确认了染色工艺为直接染色法、媒染法、还原法、套染法,及其L*、a*、b*值的大致范围。结果显示,其中12种色彩显色清晰,色相明确,与色名的描述基本一致。藤黄色比定义描述偏浅;麦黄色比定义描述偏黄;杏黄色为黄杏色彩,并非杏仁色彩。复原后共8种色彩试样,其耐洗色牢度和摩擦色牢度均达到3级以上的标准,可满足服装服用色牢度要求。

摘要：针对目前溅射薄膜压力传感器由于芯片尺寸较大,导致封装尺寸难以小型化、轻量化问题,利用周边固支小挠度理论,结合ANSYS有限元仿真分析软件,进行小尺寸压力芯片的设计,然后采用研磨抛光和离子束溅射沉积等技术研制出压力芯片,并进行封装,形成更小尺寸的压力传感器。通过对传感器性能测试,静态测试精度达到0.058%,测试精度高,而在高低温下的输出漂移优于典型的薄膜压力传感器指标,且通过在长时间工作情况下的零点输出监测情况,证明传感器具有良好的工作稳定性。

摘要：全面介绍了由哈尔滨汽轮机厂有限责任公司与三菱重工设计制造的与AP1000核岛相匹配的核电汽轮机结构和主要系统。对核电汽轮机的技术特点进行了详细的分析和论述,有助于全面了解核电汽轮机的设计特点。

摘要：本文介绍了一款Philips公司生产的通信专用芯片SA605的基本功能及特性,并基于SA605,与当前飞速发展的DDS技术相结合,设计了一种简洁实用的RF信号接收方案。该方案可用于空间信号检测仪接收端。本文较详细地阐述了电路实现中的若干问题以及解决方法。

摘要：针对可动电磁型控制驱动机构,采用单组控制棒驱动线,轴向1:1的模拟组件,模拟实堆条件下开展控制棒驱动线可靠性增长试验,寻找薄弱环节,并通过驱动机构的失效事件,分析获得了失效机理,针对性地进行优化改进。最后在复用原试验样机的基础上重新进行试验验证。结果表明,可动电磁型控制棒驱动线可靠性增长试验可寻找出驱动机构的潜在不足,经过改进设计后提高了原驱动机构的运行寿命。

摘要：针对国产Linux操作系统不能提供高精度时间,也不能实时响应外部事件的问题,设计和实现了时统中断设备管理软件。该软件采用内核模块技术管理设备,利用设备的中断信号调度应用程序,并为应用程序提供高精度的统一时间。为提高外部中断事件的响应时间,时统中断设备管理程序采用tasklet机制管理中断,为不同的中断事件建立不同的管理队列,采用较小粒度的旋转锁以提高代码的并发性。时统中断设备管理程序能为应用程序提供μs级精度的精确时间,中断响应时间为10μs级。经过长时间测试,系统运行稳定可靠,开销小,功能和性能都满足工程需求。