摘要：仿生机器蛇是种可以模拟生物蛇行动的新型仿生机器人,通过各个关节之间互相配合,以仿照生物蛇的多种动态姿势,可适用于多种环境,有着广阔的使用前景。本文进行了对仿生机器蛇的结构设计与样机研制,设计了容易拼装的正交结构和蛇头,运用SolidWorks软件绘制了仿生机器蛇结构模型,并对仿生机器蛇的运动步态进行研究,仿真分析运动步态,设计该机器蛇的控制系统。最后完成仿生机器蛇的样机研制并实验,验证了此结构和步态规划的可行性。

摘要：^（５８）Ｎｉ（ｎ，２ｎ）^（５７）Ｎｉ反应截面测量仇九子，杨景康（兰州大学现代物理学系，兰州７３００００）镍是Ｄ－Ｔ聚变堆不可缺少的结构材料，详细研究５８Ｎｉ（ｎ，２ｎ）５７Ｎｉ反应截面，对聚变堆的设计、安全运行和维修等都有着非常重要的意义。以前曾有...

摘要：设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱,以树莓派4B作为主控板,在主控板配置TensorflowLite使用环境,并搭载摄像头模块、HC05蓝牙模块和ISD1420语音模块等,通过摄像头获取图像后使用YOLOV3-tiny算法识别人物并使用IOUTracker跟踪算法进行目标跟踪。实验结果表明,该智能行李箱在实际环境能有效的识别使用者并且进行跟踪。

摘要：包头钢铁集团公司自二十世纪50年代以来,积存了200多个不同种类的同位素放射源.由于种种原因,大部分放射源的出厂资料档案丢失或残缺,致使现在无法判断核素种类、计算核素现存活度;有些已损坏的放射源(如放射源屏蔽体破裂,开关锈死、失灵或损坏),也需要测量、分检或封装报废处理.放射源的分检,就是通过射线探测技术,探测同位素放射源放出的射线,确定放射源核素的种类、现存活度以及建立留用放射源的资料档案,并对确定报废的放射源设计其封装屏蔽体的尺寸和材料.

摘要：以铁矿排土场废石土为研究对象,自制模型试验装置,设计4种基质改良方法,采用扫描电子显微镜(SEM)检测,用图像分析软件(Image-Pro Plus)对SEM照片定量化分析,研究在不同改良措施下对铁矿排土场土壤微形态的影响。结果表明:单施3%有机肥的处理土壤孔隙度为16%,与对照组排土场原矿土相比增加了60%。复合施用3%有机肥、掺拌30%黄土的处理孔隙度最大达33%。单施3%有机肥、5%有机肥对土壤大团聚体含量皆有显著地促进作用,复合施有机肥、掺拌黄土的处理与单施有机肥的处理对比,土壤大团聚体含量增加并不显著。各改良措施的平均重量直径(MWD)与几何平均直径(GMD)均随着土壤中大团聚体的含量增加而增加。