摘要：针对大尺度产品三维模型坐标测量信息缺乏和面向任务坐标测量结果质量评价困难的问题,引入新一代产品几何量技术规范(GPS),提出了基于CATIA二次开发技术的坐标测量辅助设计方法,设计了CAD与CMM集成的XML数据结构,建立了坐标测量数据的UML模型;实现了符合新一代GPS要求的测量方案脚本化描述,开发了部分数据处理算法;提出了基于Monte Carlo方法的坐标测量不确定度评估方案和流程。基于以上技术开发了基于三维模型的大尺度坐标测量设计与评估系统并应用于飞机装配中的部件位姿测量,结果表明,设计的测量方案能够满足飞机柔性装配对接的要求,验证了上述方法的有效性。

摘要：智能规划与决策课程对于培养学生运用科学方法和模型解决运动规划、任务规划和方案决策问题具有重要意义。本文在对课程定位与学情进行分析的基础上,梳理智能规划与决策课程的知识结构与实验设置,并提出了课程教学的建议和方法。

摘要：针对二维观瞄仪稳定平台采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,提出了采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟内环,利用陀螺的"空间测速机"功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。设计并实现了速度稳定环的抗摩擦力矩干扰功能和隔离载体扰动功能。建立了系统模型并在Matlab中对控制效果进行了验证。研究结果表明,该方法能够明显减小载体扰动造成的误差,有效地隔离载体扰动,其控制性能良好。

摘要：设计阶段所生成三维模型,其包含的检测信息不能满足目前计算机辅助检测规划系统的需求。基于新一代GPS在产品数字化定义的基础上扩展GD&T数学定义、检测项目科学定义、检测规范、测量策略、拟合方法等检测信息,参照STEP应用协议AP219,采用XML中性文件的方式实现检测信息扩展与数据交换。

摘要：2BYM—1型多功能花生精量播种机,能一次完成起垅、精量播种、喷施除草剂、铺膜、覆土等工序。 该机设计紧凑,结构合理,调整维修方便。排种装置采用“内充囊种型”排种器,排种成穴率。