摘要：针对星载静电悬浮惯性传感器噪声复杂,在轨测量数据真值未知,传统方法难以有效抑制的问题,提出了基于无监督学习的Noise2Noise框架,结合集成学习方案,设计了基于Noise2Noise无监督学习的广谱随机噪声抑制方法,并基于GRACE-FO加速度计数据进行了实验验证。实验结果表明所提方法相较于传统噪声抑制方法的噪声均方误差下降8%以上,使用集成学习后,噪声水平进一步下降至12%以上。此外,所提方法在有效抑制高频噪声的同时,能够识别出高频数据中的特征性信号,可为惯性传感器载荷在轨运行状态评估提供信息保障。

摘要：本文详述了履带式伸缩叉装车的设计方案,并探讨了其在带电作业场景中的应用。设计方案围绕实用性、外观、操作性能、安全可靠性和机动性能等方面展开。为了满足带电作业的特殊需求,重点讨论了绝缘结构设计和智能化技术的应用。通过模拟实验与现场测试,验证了履带式伸缩叉装车在复杂地形和强电磁场环境下的有效性与安全性。本文的研究成果为带电作业提供了新的高效、安全的装备解决方案。

摘要：讨论了基于空间调制干涉原理的红外成像光谱仪器中高线性大摆镜扫描系统的控制技术,详细地阐述了各扫描方式的优缺点、控制器的基本原理、控制器硬件设计,提出了一种基于传统PID的微分增强型控制算法,分析了扫描系统的扫描效率和线性度。