摘要：为了解决传统ICP算法存在查找最近迭代点较复杂、单向查找导致较多的错误点对、收敛函数易陷入局部最优状况的问题,提出一种基于Procrustes分析对ICP算法进行改进的PICP算法.首先通过比较三维空间8个方向上的初始变换参数和迭代点对距离值寻找出点云数据的最优初始变换参数;然后采用双向查找最近迭代点机制优化ICP算法,并将查找到的点对构成新的点云数据;最后通过Procrustes分析法对点云数据求解最小二乘函数,从而获得较高的配准精度,完成ICP算法的最优收敛.通过牙齿点云数据以及兔子标准数据的配准测试表明,文中采用的算法能够解决尺度变换和非均匀点云配准问题,且配准结果收敛较快,配准误差较小.和传统ICP算法相比,文中的PICP配准算法具有全局收敛性高、迭代次数少、抗噪能力强的优点.

摘要：本文章意在从与人相关的身体、性别方面探讨在强大的"乌托邦"思想专制下的建筑设计,在彷徨中寻找一条通向"彼岸"的道路,虽然"乌托邦"的荫藜是如此的密不透风,但是生活中总有一些美好能够穿越荫藜照曜至我们心底,能让人感受到一丝温暖,文章不求宏大叙事,不求面面俱到,只希望另辟稀径在以独特与不为人鲜而易见的视角对当代建筑设计进行自省与反思。

摘要：1．引言幕墙预埋件作为幕墙重要受力构件，其主要功能是将幕墙水平、竖直荷载有效的传递给主体结构，重要性不言而喻。与板式预埋件不同的是，国内相关规范目前尚未对槽式预埋件的设计、施工和验收提出明确要求。本文就幕墙槽式预埋件现场监理各个环节控制进行探讨，分析控制要点，提供解决方案。

摘要：室内条件下,通过单因素实验设计方法,研究了温度(18、22、26、30、34℃)和盐度(15、20、25、30、35)对栉江珧(Atrina pectinata)受精卵孵化及早期幼虫生长与存活的影响。研究表明:栉江珧受精卵的适宜孵化温度为22~30℃,最适温度为26℃(孵化率为73%);适宜孵化盐度为25~30,最适盐度为30(孵化率为70%)。栉江珧早期幼虫生长的适宜温度为22~30℃,最适温度为26℃(壳长日生长率为4.7μm/d,存活率为50%(7d));适宜盐度为20~30,最适盐度为25(壳长日生长率为4.5μm/d,存活率为55%(7d))。研究结果表明:栉江珧受精卵孵化的适宜温、盐条件为温度22~30℃,盐度25~30;早期幼虫生长发育的适宜温、盐条件为温度22~30℃,盐度20~30。本研究为栉江珧人工育苗提供了重要的基础资料。

摘要：随着全球经济的高速发展和国家建设的迅猛推进,为缓解路面拥堵和事故频发等问题,本文提出一款小车智能行驶系统。该智能系统使用STM32F103开发板作为控制核心,摄像头捕获运行轨迹。主控模块根据摄像头和测距模块的输入,精细核算后输出具备精准占空比的PWM波,此脉冲信号,在电压的驱动下,将引导电机进行精确运转,从而使小车进行运动。本设计利用摄像头识别偏黑色块进行路径的位置锁定,并在运行过程中检测由远到近的长色块确定相关标志,融合计算后将数据反馈到单片机,以调整小车的当前状态。主车在启动和停止时,通过NEF24L01将数据打包发送到从车,从车根据发送过来的数据解析并设置内部参数,以进行任务执行。

摘要：新工科建设对课程改革提出了更高的要求,转变了以成果产出理念为导向的教学方式,强调对学生工程综合能力的培养。所以教学改革需要围绕教学目标充分利用多种资源和教学手段,并强调学生过程学习。新的教学方式需要细致、完善的过程考核方案来支撑目标导向评价体系。文章介绍了课程组在数字图像处理课程教学过程中构建的持续改进过程考核方案,从对知识点的考核逐步过渡到解决实际问题能力达成度的考核。连续三年的教学实践说明了本课题设计的课程过程考核方案的有效性。

摘要：《输气管道工程线路阀室技术规定》总结了近期输气管线设计、建设的经验,吸纳了近几年的科研和科技发展成果,对于指导输气管线设计,推动输气管道科技进步具有重要意义。

摘要：【目的】为改善枣园土壤环境和因地制宜合理施肥提供参考。【方法】在干旱区骏枣园,采用完全随机设计,使用生物炭与木本泥炭配施有机肥进行大田试验,生物炭用量分别为0、5、10、20、40 t/hm^(2),木本泥炭用量分别为0、5、10、20、30 t/hm^(2)。施肥1 a后,环绕枣树施肥坑,采集0~20 cm土层的土壤样品,测定土壤化学性质指标及土壤酶活性,并进行主成分分析。【结果】生物炭与木本泥炭可以起到改善土壤化学性质和提高土壤酶活性的作用,但不同用量的生物炭与木本泥炭的作用效果不同。土壤养分含量随生物炭施用量的增加总体上呈现先增加、后降低的趋势,随木本泥炭用量的增加呈现先增加、后降低、再增加的趋势。随生物炭施用量的增加,除过氧化氢酶活性不断增加外,土壤脲酶、碱性磷酸酶、蔗糖酶活性总体上表现出逐渐降低的趋势;随着木本泥炭施用量的增加,除过氧化氢酶活性呈现先增加、后降低的趋势外,其他3种土壤酶活性总体上表现出先降低、后增加的趋势。主成分分析结果显示,脲酶活性、蔗糖酶活性、速效磷含量和有机质含量是反映生物炭与木本泥炭作用效果的主要指标。土壤酶活性与土壤有机质含量、碱解氮含量的关系密切。【结论】施用5 t/hm^(2)生物炭改善土壤化学性质及提高土壤酶活性的综合表现最优。基于成本考虑,在实际应用中,建议施用生物炭和低量的木本泥炭。