摘要：高速公路边坡CF网喷播灌草植被技术在道路工程中越来越普遍,对CF网喷播灌草植被技术进行设计是确保该技术成功的主要条件之一。通过构建科学化、规范化及合理化的CF网喷播灌草植被设计方案,采用适应性、抗性强,耐干旱、贫瘠,生长迅速,根系发达的植物品种,确定示范边坡植物种的选择,并根据示范坡面的生境特征差异,因地适宜地选择灌草绿化植物进行防护,采用不同的灌草植物种子配比进行喷播,最后探索出一条适合实际情况的低成本、高效率、效果好的CF网喷播灌草植被技术,为提供贵州高速公路边坡实施CF网喷播灌草植被技术提供可行的实际参考价值。

摘要：针对传统型钢轮廓尺寸的连续人工监测困难、测量精度低和效率低等问题,设计了基于三维点云拼接的轮廓尺寸测量实验平台。采用6组激光光源和电荷耦合元件(CCD)相机搭建了用于三维点云数据采集的硬件平台,并提出了基于最近点迭代(ICP)的多帧三维点云拼接算法以及轮廓尺寸测量方法,从而模拟型钢生产中移动工况下的轮廓尺寸测量。结果表明,该实验平台能够实时监测型钢轮廓尺寸,并且测量精度可达到0.01 mm。该实验平台能够针对型钢生产现场轮廓尺寸测量过程的难点问题进行相关理论的实验论证,完善了测量技术和方法。

摘要：肿瘤免疫疗法虽然在一定程度上克服了传统疗法存在的复发可能性大的问题,但也存在应答率低、部分患者不良反应大的局限性.近红外光可以直接或间接激活免疫系统,且可实时成像进而监测治疗效果及评估在治疗过程中产生的不良反应,因此近红外光协同下的免疫疗法可增强抗肿瘤效果、降低各自单独使用时所引起的不良反应,是一种非常有前景的治疗方法.故对近年来近红外光协同的免疫激活治疗肿瘤的设计策略、应用、问题及对策方面进行了综述.

摘要：针对机器视觉相关专业实践教学的实际需求,以实际生产现场的板带钢材表面缺陷检测装置为依据,设计开发了板带钢材表面缺陷检测实验平台。该实验平台包括光学图像采集装置、数据处理中心和HMI人机交互端。可开设光学成像实验、驱动软件开发实验、目标检测和识别算法设计实验等。实际应用表明,该平台为学生提供了与生产现场贴近的应用场景,提高了学生的实践能力,加深了他们对机器视觉相关技术原理和工作流程的理解。

摘要：冷床区范围较大、结构紧凑、安装金属探测仪困难且成本较高,常用的自动化二级跟踪策略无法有效地完成对该场景下钢板的跟踪。通过利用改进的SOLO实例分割算法构建冷床区钢板检测的视觉模型,识别得到冷床区各个钢板对象的坐标位置和长宽尺寸;再结合逻辑跟踪模型形成多模型匹配跟踪策略,能够识别到行车下料、冷床卡钢等特殊情况,实现自动下料跟踪和异常预警。结果表明,改进的SOLO实例分割方法在6种不同的环境场景下平均mAP(mean average precision)提升到98.14%,平均mIoU(mean intersection over union)提升到98.72%,并且实现了29.1 fps的处理速率,满足了生产条件中对于准确率和实时性的要求。

摘要：带肋钢筋表面质量是反应产品质量的重要指标。针对目前二维带肋钢筋表面缺陷检测缺乏对深度方向维度的考量,从而导致缺陷检测不准确以及对严重程度不明确等问题,设计了基于三维图像的带肋钢筋表面检测系统。该系统主要包括带肋钢筋的轮廓检测、表面缺陷检测、长度检测以及温度测量。首先通过面阵相机和激光搭建激光三角获取点云数据,采用罗德里格矩阵模型将不同相机采集到的单幅点云数据配准到同一坐标系下进行组合拼接,从而得到带肋钢筋的三维轮廓图像,利用异常三维点云判断带肋钢筋表面缺陷。实验结果表明:本系统能够实时采集带肋钢筋三维图像,缺陷检测准确率大于95%。目前该系统已经应用于国内某棒材产线,能够对带肋钢筋表面进行全方位检测,有助于现场生成质量管理。