摘要：仿蛇机器人可望用于搜救等领域,但已研制的蛇型机器人均存在驱动效率低和越障能力不足等问题。文中用多功能摩擦实验机研究了驱动蛇运动的腹部及腹侧部鳞片的摩擦特性及摩擦行为,并结合体视显微镜等方法研究其表面几何结构特征。结果表明,腹鳞和侧鳞使蛇向后运动时表现的摩擦因数比向前运动要高60%,具有各向异性特性,这种不对称性与鳞片的结构特点和神经信号对腹鳞状态的调节存在直接的关系。生物蛇的腹鳞所表现的高驱动摩擦性能和低摩擦阻力为蛇型机器人仿生"皮肤"的设计提供几何仿生依据。

摘要：文中特征消息的分类、定义、传递、接收以及路线控制等几个方面说明了如何在特征造型系统中实现消息机制 ,它完善了面向对象的思想 ,简化了特征操作 ,提高了系统的健壮性 ,并用VC + +加以实现。

摘要：为实现机械工程优化设计,引进了基于LINGO软件平台的优化方法,介绍了LINGO软件的使用方法与注意事项,给出了齿轮传动优化设计实例,齿轮的体积(质量)减少了48.7%,获得了比现有优化方法更好的结果。结果表明LINGO软件能方便地求解机械工程中常见的优化问题。LINGO编程简单,非常容易理解,为机械优化设计提供了一种新的方法,在机械优化设计上有很好的应用前景。

摘要：为提升惰性粒子流化床的生产效率,在传统平板直孔及改良的斜孔气分板研究的基础上,设计加工了一种具有波纹板面结构的新型气分板。以洗衣粉悬浮液为模型体系,通过实测干燥强度随进风速率、进风温度、惰性粒子直径、进料体积流量及惰性粒子静床高等参量的变化曲线,考察分析了该新型气分板的生产操作性能。结果发现：在相同的操作工况下,与装载斜孔气分板时相比,装载该新型波纹气分板时的设备操作压降增加了6%~10%,干燥强度指标提高了15%~30%,生产效率得到提高。

摘要：1引言柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,缩写FMS)是指适用于多品种、中小批量生产的具有高柔性且自动化程度高的制造系统.柔性是FMS的最大特点,即系统内部对外部环境的适应能力.自动化是指将手工操作减至最低,仍至最后完全取消.

摘要：厚板卷制的厚壁容器 ,其焊缝缺陷会导致容器破坏 ,多层包扎筒体可避免焊缝缺陷引起的容器破坏。简要介绍了两等分、三等分层板包扎时逐层相错角度的确定方法 ,提出了实际生产中相错角度的选用档次。指出当内筒纵焊缝数与层板等分数不相等时 ,相错角度须按其他方法计算、确定。

摘要：针对工业生产中的流态化操作技术,在简要分析了其操作特性及示例了典型工艺流程的基础上,分别围绕着干燥与热解两处理过程,列举了该类技术于当前粮油产品加工领域中的若干应用与研发实例.并重点就实际生产过程中物料停留时间的定量控制问题,探讨了相应的不足之处及提议了初步的改进方向,即宜结合设备结构尺寸的分析、器内流场的模拟及热质传递速率的计算等,进行物料停留时间的系统性工程设计.

摘要：钢材锈蚀后的力学性能会发生劣化,已有研究主要关注低碳钢锈蚀后的静力拉伸性能。为研究Q345B低合金钢锈蚀后的力学特性,对22组Q345B钢材试件开展了人工加速腐蚀、单调拉伸与循环加载试验,分析了锈蚀对其单调拉伸和滞回性能的影响,并根据试验数据标定与验证了基于Chaboche模型的混合强化参数。结果表明:钢材单拉应力-应变曲线受锈蚀影响明显,各力学指标均随锈蚀率增加呈线性或非线性退化;循环累积损伤与锈蚀耦合作用会进一步加剧钢材变形能力劣化,同时钢材的耗能能力与循环强化作用亦会受到锈蚀影响;基于循环加载试验数据标定的材料混合强化参数,可较好地模拟锈蚀Q345B钢在循环荷载下的滞回性能,为后续在役钢构件及结构的剩余抗震能力分析评估提供支撑。

摘要：为准确描述锈蚀钢材在循环荷载下的本构关系,对经人工加速腐蚀的16组Q355钢锈蚀试件进行单调拉伸及循环加载试验,得到锈蚀钢材的力学性能参数及其退化规律.分析锈蚀对钢材试件滞回性能的影响,基于Giuffre-Menegotto-Pinto(GMP)模型建立了锈蚀钢材的循环本构模型.结果表明:钢材的屈服强度、极限强度及对应的屈服应变、极限应变等力学性能随着锈蚀程度的增加呈线性退化趋势;锈蚀会削弱钢材的耗能能力,使得结构在往复荷载下的安全性难以保证;建立的锈蚀钢材的循环本构模型与试验结果吻合较好,可为腐蚀环境下的钢构件及结构的抗震性能评估提供支撑.

摘要：为了研究一个完整隧道施工循环的气温变化规律,以红河州建水(个旧)至元阳高速公路在建高地温隧道-尼格隧道为研究对象。该隧道为高岩温与高水温并存的在建深埋特长隧道,最高水温达63.4℃,最高岩温达88.8℃。针对性地设计了一套气温监测装置,共实测了5个完整施工循环共计约2200个气温值,连续测试时长达74 h,并对实测气温数据进行统计和拟合分析。结果表明:施工过程掌子面区域的气温随时间的变化可划分为4个阶段:下降阶段(第1阶段),骤升阶段(第2阶段),快速上升阶段(第3阶段),缓降阶段(第4阶段)。其中爆破及新鲜围岩散热(对应于第2阶段,第3阶段)对隧道施工区域的气温贡献最大。第1阶段对应于打钻施工环节,气温随时间呈现线性下降趋势,下降率约6%~8%;第2阶段对应爆破施工环节,气温在短时间内气温出现骤升,上升率为10%~12%,但持续时间短,出现一定的骤降;第3阶段为爆破后的围岩散热,气温出现快速上升,上升率约为4%~5%,用Boltzmann函数能比较准确地描述第2、第3阶段的气温随时间变化关系;第4阶段对应于排险、出渣施工环节,气温值变化较为复杂,整体呈现线性缓降趋势,下降率约1%~2%,受机械作业影响,气温出现多处异常高值。建立了施工过程4个阶段的气温随时间的数学表达式。