摘要：21世纪以来,随着工业化水平的不断提高,我们对磁导航系统进行了不断改造,计算机辅助技术、影像学技术等多学科的交叉融合,促进了磁导航技术的广泛应用.目前,该技术在心脑血管、消化道和呼吸道的导航中表现出极大的优势.磁导航手术系统作为该技术的操作平台,是多学科技术优化整合的产物.该系统的概念最初于1984年提出,历经四代产品的不断发展,其功能更加完善.与传统操作相比,磁导航技术创伤小、操作简单、治疗效果显著,有效地解决了操作中的空间位阻难题,实现了常规介入手段无法完成的操作.近年来,多中心的临床应用研究表明,磁导航下的血管介入具有更高的成功率,对于复杂病变更具有优势;磁控胶囊内镜明显缩短了检查时间,其检查适应症也进一步拓展;磁导航支气管镜提高肺外周病变的诊断率,在肺外周病变的定位与药物投送中发挥重要作用.尽管磁导航技术具有巨大的优势,但依然存在很多局限性:磁导航技术的应用有一定的适应症,对体内金属植入物可能造成不良影响.典型的梯度磁场无法实现对响应装置的更精确控制,磁控胶囊内镜的观察存在一定的视觉盲区,尚不能实现常规内镜下的治疗性操作.目前,该技术的研究方向集中在控制方式的探索、响应装置的设计以及应用范围的进一步扩展.例如,近年来出现的闭环控制方式、胶囊内镜针刺结构的植入等,以期待实现对响应装置更精确的控制与更多的内镜下操作.本文通过对磁导航技术发展过程的回顾,对其临床应用进行综述.

摘要：为揭示工程堆积体陡坡坡面在径流驱动下侵蚀泥沙颗粒分选特征及搬运机制,设计了3种上方来水流量(10,20,30 L/min)下的野外模拟径流冲刷试验,对杨凌弃土工程堆积体陡坡坡面(32°)侵蚀泥沙的颗粒分布特征进行分析。结果表明:侵蚀泥沙(分散前)中黏粒、细粉粒较原始土壤明显增加,易产生侵蚀;径流对团粒破碎作用影响侵蚀泥沙黏粒含量,当径流功率3.89 N/(m·s)时则呈正相关;侵蚀泥沙中细粉粒、粗粉粒主要以单粒的形式搬运,而黏粒以及砂粒多以团粒的形式搬运;侵蚀泥沙中黏粒表现为富集,砂粒表现为贫化;泥沙颗粒粒径决定其主要搬运形式,0.11 mm的泥沙颗粒以滚动搬运为主;滚动搬运的贡献率随径流搬运能力的增强呈先增大后减小。研究结果将有助于揭示工程堆积体坡面水蚀过程机理,为提高工程堆积体陡坡坡面水蚀模型预测精度提供科学依据。

摘要：为了满足高压直流断路器的快速可靠控制和保护要求,针对架空线直流电网系统,提出了500 kV混合式高压直流断路器的控制保护系统架构、主要控制时序和保护逻辑。针对断路器暂态测试需求,提出了动态模拟试验方法,设计了动模试验系统架构,提出了直流系统和断路器设备的参数等效和暂态故障模拟方法。搭建了动模试验系统,通过动模试验验证了直流断路器控制保护系统的动作时序和暂态故障保护逻辑,直流断路器控制保护系统能够在3 ms内完成快速分闸,并能够快速响应直流系统和断路器内部故障。动模试验方法的应用有助于直流断路器控制保护可靠性的提高。

摘要：针对大型卷板机上辊挠曲变形的补偿难题,首先提出了多点支撑的挠度补偿措施;然后在现有挠度补偿技术的基础上,提出一种适用于超大型数控船用卷板机的上辊挠度实时检测方案,用于检测卷板机上辊作业时的挠度变化情况;最后提出了适用的挠度自动补偿控制方案,通过计算机控制的伺服电机和电动推杆推动调整斜铁,实现对上辊挠度的多点、独立、自动快速补偿,提高了工件卷制精度和效率,验证了该方案的可行性,为大型、重载装备的高精度设计提供技术支撑与保障。

摘要：太原—祁县高速公路全长４４．５ｋｍ，全部位于平微区，所经地区道路四通八达，水网纵横交错，桥涵、分离立交、通道构造物甚多，且路基填土要远运，因此选择合理路基高度对工程造价、节约耕地及构造物的使用都有很大的关系，文章对此进行了分析。

摘要：目的探讨γ谷氨酰转移酶（ＧＧＴ）基因在人类肝癌发生过程中的表达及改变机制。方法以病理组织学、生物化学和分子生物学方法，将自身配对的肝癌、癌旁组织和远癌组织中总ＲＮＡ纯化，对ＧＧＴ的表达与改变进行了分析；并设计两套引物，以逆转录巢式ＰＣＲ法扩增ＧＧＴ５′非编码区（ＮＣ）基因和限制性内切酶消化分析了不同肝癌组织中ＧＧＴ基因的甲基化程度。结果在病理组织学证实的２４例肝癌、癌旁和远癌组织中：①从肝癌灶至远癌的不同组织中，总ＲＮＡ浓度呈逐步升高趋势，三种不同组织间的差异均有显著性（Ｐ＜０．０５）；②癌组织中总ＧＧＴ比活性（Ｕ／ｇ）较癌周和远癌组织明显升高（Ｐ＜０．０５）；③以自行设计建立的逆转录巢式ＰＣＲ法，成功地扩增ＧＧＴ的５′ＮＣ基因片段，特异性强且区带清晰，ＰＣＲ产物经酶切分析证明，ＧＧＴ基因５′ＮＣＭ３位点（ＣＣＧＧ），其内位Ｃ在癌灶、癌周和远癌组织中的低甲基化频率分别为７０．８３％，５８．３３％和５４．１７％，非常明显地高于同组中已甲基化程度。结论肝癌组织中ＧＧＴ基因甲基化程度较低，且与肝癌ＧＧＴ的异常表达关系密切，对肝细胞癌变可能起促进作用。

摘要：在汽车制造过程中,防错功能实现的方法是不同的。在同步工程工作中,对车身结构的设计防错存在相应要求。随着汽车车身结构的多样性,防错方式也越来越多样化。本文根据车身零件的结构差异,归纳了对车身结构的防错要求,对装配防错方法进行系统性的介绍。

摘要：在深水平台的设计与分析中,调整平台某种参数以提高某一性能时,经常受到其他功能或性能的约束。应用SESAM软件建立延伸式张力腿平台的三维水动力模型,采用势流理论进行计算分析,获得延伸式张力腿平台运动响应的传递函数。在此基础上研究各特征参数对平台水动力性能的影响。研究结果对延伸式张力腿平台初期设计时各特征参数的确定具有指导意义。