摘要：通过机构设计、硬件开发、软件策略等方面,搭建两轮直立电动车控制系统,满足了直立车的控制要求。设计以陀螺仪和加速计为传感器的姿态获取模块,利用卡尔曼滤波算法提高控制精度。基于系统结构模型,采用牛顿力学的分析方法构建两轮自平衡直立车动力学方程。设计了模糊PD控制器,以直立车的位移和速度为输入变量进行模糊控制器控制,倾斜角度和角速度由PD控制器控制。最后,建立了直立车实时控制系统平台,用于两轮自平衡直立车的参数调试及实时控制。实验结果表明,该系统具有较好的稳定性,实时响应性高,具有较高的市场推广价值。

摘要：固体火箭发动机点火装置的设计优化通常依靠它与发动机进行匹配试验来确认。匹配试验周期长、费用高,如果辅以热通量的测量,可以减少匹配试验次数,降低试验成本,缩短设计周期。依据热通量测试原理,制作了箔式铂热通量计和固体火箭发动机电点火具热通量测试装置。对3种不同药型的B/KNO3点火药装药进行瞬态和轴向热通量分布的测量和分析,在此基础上确定了某空空导弹点火发动机电点火具B/KNO3点火药装药的药型,并且通过点火发动机匹配试验验证了装药结构设计的合理性。

摘要：随着我国"体育强国"政策的逐步推行,我国民族传统体育的传承与发展成为我国弘扬民族文化与发展体育事业的新的着眼点,彝族体育舞蹈"阿细跳月"最初是彝族阿细人民的一项体育活动,在彝族地区具有着深厚的文化底蕴和广泛的社会基础。本文通过相关资料的阅读整理与实践调查,试对"阿细跳月"的起源进行初步梳理,结合当前的时代背景浅析"阿细跳月"的艺术特征并详细阐述其艺术价值,以期为相关理论研究提供一定的参考意义,并为"阿细跳月"今后的传承与发展起到一定的推动作用。

摘要：根据大口径超短身管发射装置的特性,为保证点火一致性和燃烧的稳定性采用高低压发射原理设计了装药结构。利用经典内弹道理论对混合装药考虑喷口气流流动的发射过程建立了内弹道模型。采用该模型对正装药、强装药和减装药条件下内弹道过程进行了数值计算和相关的试验验证。结果表明,数值计算结果与试验结果较为接近,证明所建模型的合理性和可靠性。

摘要：为了提高火工品的可靠性设计水平,将数值模拟技术引入隔板起爆器的设计中。利用LS-DYNA软件对某隔板起爆器隔板传爆过程进行模拟,计算得出可靠传爆不会穿透隔板的隔板厚度介于2.0 mm与5.0 mm之间。验证试验结果表明当隔板厚度为1.5~2.4 mm时,隔板能够完成正常功能,计算结果与实验结果基本吻合。

摘要：考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权值训练。Simulink和d SPACE实时硬件在环联合仿真结果表明:在间歇颠簸路面激励作用下,对车身垂向加速度、轮胎动行程所进行的仿真分析,以及对车辆座椅进行的振动分析,都说明该算法对主动悬架具有较明显的控制效果,较好地提高了行驶平顺性和操纵稳定性。

摘要：针对结构化道路下智能汽车避障路径规划问题,提出一种采样区域优化的避障路径规划方法。充分考虑道路环境和障碍车辆信息,建立障碍车辆膨胀椭圆层模型对道路环境进行风险划分;将避障过程分为换道避障、换道后直行、返回全局路径参考线3个阶段,在每个阶段中,通过膨胀椭圆层模型选取低风险采样点生成候选路径;考虑路径舒适性和全局路径追踪能力,设计舒适性及偏移代价函数,结合膨胀椭圆层模型建立安全性代价函数,选取最优路径。为检验方法的有效性,通过构建直道和弯道场景,进行避障仿真和实车验证。研究结果表明,在不同场景下,所提出的方法能有效避免与静态、动态障碍车辆发生碰撞,高效规划出安全、平滑的行驶路径。

摘要：对某敏感型电点火具采用低通滤波器设计技术,对其进行原理分析与设计计算,同时对电点火具进行防射频性能试验。结果表明在电场辐射频率为10kHz^18GHz,场强为20~60V/m的条件下,该电点火具可以满足武器系统防射频要求,低通滤波器能有效降低和消除各种频段的射频干扰,保证敏感型电点火具的防射频能力,且电点火具性能不受影响。

摘要：介绍了电荷耦合器件（ＣＣＤ）自适应电路的基本原理，详细讨论了用可编程只读存贮器（ＥＰＲＯＭ）循环寻址法设计该电路的方法，并说明了这种方法的优越性。最后指出了自适应电路的应用。

摘要：采用NESSUS结构可靠性分析软件对隔板类火工品传爆界面的可靠性进行分析,得出该界面的可靠度值,并对影响该界面可靠性的参数进行了敏感性分析,给出其对可靠度影响的排序,为隔板类火工品的可靠性设计及优化提供了参考。