摘要：为满足某型发烟装置的发烟时间要求,设计了试验装置,通过对HC发烟药、橙色发烟药以及己二酸发烟药的性能试验结果进行分析,确定了HC发烟药为该发烟装置的发烟药,并对其装药结构进行了设计;同时,通过多次压药和分装点火药的方法改进了HC发烟药的燃烧性能,以满足发烟时间的要求。

摘要：采用磁控溅射技术设计加工了一种满足钝感电火工品的Ni-Cr金属薄膜桥换能元,在起爆桥区中心涂抹三硝基间苯二酚铅,对其进行了安全电流、抗静电性能、断桥时间、作用时间的测试,并与半导体桥换能元、桥带式换能元进行了性能对比。结果表明,电阻为(1±0.1)Ω时,在相同散热条件下,该Ni-Cr金属薄膜换能元安全性较其他两种换能元裕度大,作用时间、断桥时间介于半导体桥和桥带式换能元之间,采用5 A发火,引爆三硝基间苯二酚铅的作用时间小于1 ms。

摘要：针对经典人工势场的局限性,引入速度势场函数并采用高斯函数作为速度势场与障碍物势场函数主体,设定不同的横纵向危险影响范围,设计了改进型人工势场,获得灵敏度不同的横向与纵向反应空间。采用模型预测控制算法,将改进型势场函数作为模型预测算法的成本函数参数,并将局部路径规划算法和轨迹跟踪控制转化为基于模型预测求解势场、控制增量最小的优化问题。通过Simulink/CarSim及实车实验验证了该算法的可行性:在保证安全避障的同时,车辆自主避障过程中侧向加速度、横摆角等参数均在稳定性要求范围内。

摘要：为了设计一种高输出能量的姿控推冲器,从主装药、点火管、壳体、喷管和堵片等方面进行了分析和试验,确定了相关设计参数。试验结果表明推冲器作用一致性好,实测比冲最高达236.8s,满足技术指标要求;安全电流、冲击、锤击及飞行搭载试验表明该推冲器使用安全。

摘要：为满足武器系统安全保险及可靠点火的需求,设计了一种新型的安全点火装置,分析了其结构组成和工作原理,通过试验验证该点火装置在解除保险后能够可靠导通点传火通道,在不解除保险时不导通点传火通道,防止点火装置意外发火。本研究为点火装置类产品的安全性和可靠性设计提供一种新的思路。

摘要：为解决某电点火头在蘸药过程发生反应导致点火药失效问题,采用化学分析、DSC热分析、红外光谱分析、X衍射分析技术对影响点火头生产工艺的因素进行综合分析,设计DSC方法模拟反应程度与材料的关系。结果表明,点火药与配漆溶剂丙酮在室温较高时,易发生放热反应,放出的热量加剧反应,从而引起点火药被反应消耗而失效。可通过降低工房温度、缩短蘸药时间、改变配漆溶剂、控制铬酸铅原材料质量等方面改进,以避免点火药失效。

摘要：三相永磁同步无感无刷直流电机具有快速性、可靠性、可控性、体积小、重量轻、节能、耐受环境和经济性等方面明显的优势。利用无刷电机绕组中的反电动势过零点法检测电机转子的位置,从而实现无位置传感器的无刷电机的控制。硬件设计中,采用MC9S08DZ60微控制器作为智能单元,对反电动势过零检测电路、功率驱动电路进行了设计。软件设计中,根据电机反电动势过零信号控制驱动电路准确换相,结合PID调速控制使电机转速稳定。本系统具有可靠性高、价格低廉等特点,对于实车电机控制具有一定的现实意义。

摘要：针对智能车辆行驶环境和表达方式复杂等问题,提出了融合LSTM预测模型的智能车辆预测风险场模型。在传统势场模型基础上,考虑了动态目标行为预测信息,建立动态预测动能场,同时与道路环境中其他风险元素风险场相叠加,构建“预测风险场”统一模型。通过设计风险场代价函数完成规划轨迹簇的最小代价评估,获得最优路径规划轨迹。为验证该方法的有效性,进行了联合仿真和实车验证。结果表明,预测风险场模型有效表达了复杂行驶环境的交通态势,选取的最优路径提升了其综合安全性。

摘要：设计了一种点火器,采用Al/MoO_3复合薄膜体系的含能半导体桥作为发火元件,B-KNO_3点火药为发火药,并对其发火感度、安全电流、发火时间及P——t参数进行了测试。结果表明:含能半导体桥发火感度与常规半导体桥相比无明显变化,但其安全电流明显提高,能够满足GJB 344A中规定的A类钝感电起爆器相关要求和发动机点火要求。

摘要：针对0Cr17Ni4Cu4Nb材料作为电作动器的壳体在低温环境下作用后出现破口失效问题,通过试验研究了经过不同热处理条件的0Cr17Ni4Cu4Nb材料低温环境下承受火药爆炸能力,得到了该材料在低温环境下承力能力出现减小时的临界温度;通过扫描电镜分析了壳体低温断裂形貌,分析和验证了低温环境下作动器壳体破口失效机理,研究表明材料热处理时效温度是主要影响因素。本研究可为小型高强度收口结构的电作动器设计提供参考。