摘要：要将微纳卫星拼接成超大型可变构航天器，其中微型高精度相对姿态重复可调的对接机构设计是关键环节。基于Stewart机构，设计了一种高精度的相对姿态重复可调对接机构。该机构针对对接锁定后相对姿态精密调节的问题，分析了对接机构调姿误差传递机理，建立了调姿误差传递模型，仿真计算得出理论调姿精度。通过激光微距传感器与Stewart机构形成闭环控制系统，设计了调姿控制系统误差补偿算法，实现了相对位姿的高精度调节；建立了双模块相对姿态调节场景下的动力学模型，结合调姿运动轨迹分析了机构各个伸缩杆电机驱动力变化规律；仿真分析及实物调姿测试表明，对接机构质量仅为2.43 kg,包络球半径仅为10 cm,三轴姿态调节精度可达±0.02°,对接机构最大调姿负载为65 N,可以应用于微纳组合体航天器精确变构。

摘要：为进一步提高风格迁移的速度与质量,提出一种基于卷积神经网络的实例规范化改进方法。该方法采用VGG-19网络的卷积层部分提取特征,选用Gram矩阵和协方差矩阵重新设计风格损失函数,改善了混色和纹理生成不合理的情况;使用实例规范化方法生成过渡图像,并通过梯度下降更新像素值。研究结果表明,相较于改进前的模型框架,本文所提方法能有效减少迭代次数,迁移效果在定性和定量评估中均有提高。

摘要：【目的】降低养殖废水中有机氮含量。【方法】从精养池塘底泥中分离得到一株具有高效氨化能力的芽孢杆菌,命名为ZXL-7。通过形态学观察、生理生化实验和16S rDNA序列分析进行菌株鉴定;利用单因素试验研究培养基组成对菌株ZXL-7氨化效果的影响。根据单因素试验结果,采用响应面法对影响氨化效果较大的因素进行了优化。【结果】结果表明,高效氨化能力菌株ZXL-7为巨大芽孢杆菌(Bacillus megaterium)。优化的氨化培养基组成为:丁二酸钠28.04 g/L,酵母提取物8.73 g/L,KH_(2)PO_(4)2.05 g/L,MgSO_(4)·7H_(2)O 1.58 g/L,MnSO_(4)·H_(2)O 0.61 g/L,NaCl 3.00 g/L。【结论】菌株ZXL-7对降低养殖废水中的有机氮含量具有一定的应用价值。

摘要：三元催化转化器的快速老化实验主要用来评价它的使用耐久性,本文根据国家三元催化转化器老化评价标准,研究了一种汽车用三元催化转化器快速老化实验系统的设计。本快速老化试验系统能够替代传统的发动机台架老化试验系统。通过更高的温度和流量可以极大加快试验进度,同时,通过对流量和温度的精确控制也能使试验更加可靠。该系统中的燃烧部分采用了燃烧器,并将之改造为流量和温度可控的燃烧器,相比于发动机台架模式更加安全高效。