摘要：针对机电伺服系统可能发生的故障,提出基于自适应神经网络滑模观测器的快速终端滑模容错控制策略.在自适应滑模观测器中引入神经网络估计故障,以提高故障发生时观测器的状态估计精度和故障检测准确性.利用观测器的状态估计值进行状态重构,结合参数自适应技术和快速终端滑模控制方法设计主动容错控制器.针对参数不确定性设计参数自适应率进行估计,并利用前馈补偿技术补偿故障和参数不确定性.针对未知上界的扰动设计具有自适应增益的鲁棒项.利用Lyapunov定理证明所提出的控制方法可以实现系统有界稳定,大量仿真和实验结果验证了控制器在系统发生故障时具有良好的容错能力、控制精度和响应速度.

摘要：一种由两台永磁同步电机驱动的发射平台用于发射动能载荷,但该平台在实际运行中经常面临比较强的参数不确定性和气流冲击等未知的外部干扰,大大降低其跟踪精度。针对这一问题,提出一种用于发射平台高精度运动控制的考虑输出约束的基于自适应神经网络观测器输出反馈控制器。该控制器采用扩展状态观测器估计系统中的参数不确定性,同时利用其观测的系统速度值设计相关控制量,从而达到输出反馈控制的目的;另外设计一种改进的样条小脑模型关节控制器神经网络(Spline CMAC)对系统中的未知扰动进行估计,由此利用前馈补偿技术对参数不确定性和时变扰动进行补偿。考虑到发射平台在实际情况中遇到的输出约束问题,采用障碍Lyapunov函数分析法设计控制率并证明了系统的稳定性。仿真和实验结果表明:在考虑输出约束的条件下,新的复合控制器能够实现系统的一致最终有界稳定,且跟踪性能很好,并具有很强的抗干扰能力,相比于传统的控制方法有很大的提升。

摘要：质量检验手段一直是实施数字测绘产品质量控制的瓶颈问题。本文论述了国家西部测图工程产品质检系统的设计与实现,为数字线划图(DLG)、数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)等数字测绘产品质量检验提供了有效的工具和手段,为西部测图工程项目高效优质的实施提供有力的保障。

摘要：当代艺术的发展从"伤痕美术"到"乡土绘画"至"八五新潮"运动,至今,取得了很大的发展,获得社会各界广泛认可。同时,发展空间不断升级。一个系统化,规模化的由艺术家、评论家、策展人、画廊、媒体等相关机构和人士之间组成的艺术化交流平台,在西南主要各大城市纷纷建立。这就是我们说的当代西南艺术群落,这些群落给西南当代艺术的发展带来了一些新的生命力的同时,在今天随大流、赶大潮的社会风气中,也附带着一些新的问题。

摘要：本文探讨了当代绘画艺术中语境重构的现象、原因及意义。首先,文章分析了语境重构在当代绘画中的具体表现,包括传统与现代的融合、跨文化元素的交融以及科技与绘画的结合。接着,深入剖析了语境重构的成因及其对于当代绘画艺术发展的重要意义。通过具体案例分析,本文进一步展示了语境重构在当代绘画中的实践应用与艺术价值。

摘要：深入分析了PixelGrid高分辨率遥感影像数据一体化测图系统在生产单位中存在的问题,提出并实现了以控制资料服务体系为基础,依托高速局域网的分布式并行处理模块,集成PixelGrid,解决了控制点自动量测并实现了流程化定制作业,提高了应急遥感影像快速处理效率。

摘要：目前,传统GIS正在向WebGIS的方向发展。针对目前比较流行的WebGIS系统,着重讨论了基于Oracle数据库和以ArcSDE作为空间数据引擎建立的WebGIS系统数据库数据在B/S模式下的维护设计与实现,即属性数据和空间数据的编辑和更新操作,并详细阐述了空间数据编辑、更新的思路及实现方法。

摘要：随着新能源汽车的快速发展,汽车燃油发动机带来的噪声不复存在,而空压机工作产生的噪声得以凸显。针对某型号电动空压机的噪声问题,综合采用ANSYS、STAR-CCM+等数值模拟软件和半消声实验室进行研究。首先,通过对该二级空压机进行气路模型构建和噪声特性分析,并结合空压机振动噪声的相干性分析,统计气动噪声的显著频带。然后,结合模态声学的结果,利用正交实验方法重点研究气路管道参数对于气动噪声的影响,提出气路管道的优化设计方案。进一步的仿真模拟表明,该电动空压机气路宽频噪声相比优化前降低8.1dB左右,实现了预期目标,研究结果可为该空压机的进一步应用提供参考。

摘要：城市地铁车站多在已建成的城区进行建设,在设计施工过程中势必要对既有的管线进行迁改,大多数是绕开地铁车站进行。在没有迁改路由的情况下,如何保证施工过程中管线的畅通及迁改的顺利进行,是对施工和设计的考验,特别是在繁华区域的雨水管道导流迁改工作。我项目施工的广西路站处于繁华城区,管线迁改周边无路由,需要从车站顶板通过,横穿车站雨水管径流量大。如何在施工过程中保证雨水的畅通,迁改的顺利,我项目进行了详细的探讨和研究,为后续地铁车站雨水导流提供一些建议。

摘要：质量检验手段一直是实施数字测绘产品质量控制的瓶颈问题。本文论述了国家西部测图工程产品质检系统的设计与实现,为数字线划图(DLG)、数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)等数字测绘产品质量检验提供了有效的工具和手段,为西部测图工程项目高效优质的实施提供保障。