摘要：屏蔽栅沟槽金属氧化物半导体场效应晶体管(SGT-MOSFET)在体内引入了纵向接源电极的屏蔽栅极,可以辅助耗尽漂移区,其耐压原理与沟槽MOSFET(VUMOSFET)不同.本文以110 V左右结构的SGTMOSFET为研究对象,通过数值仿真、理论分析以及解析建模,研究了不同结构的耐压原理以及结构参数与电场强度分布的相关性;建立了与器件各个结构参数相关的电场解析模型,为器件结构设计提供了理论依据;并引入雪崩载流子对小电流下的电场解析模型进行了修正,使得解析结果和仿真结果吻合较好;通过修正后的电场解析模型提取了最优电场下的场氧厚度,使得相应产品的静、动态特性得到明显改善,从而极大地提升了器件的性能.

摘要：通过对仿生民族舞蹈机器人的设计思路、设计原理、编程控制、执行调试和民族舞艺术等几方面进行解析,从而选择恰当的机器人型号,确定机器人的外观以及表演形式。通过机器人编程软件写入程序,使机器人执行一系列民族舞蹈连贯动作,将传统民族舞艺术利用机器人动作得以表现。

摘要：清管球回收操作过程中,清管球接收器的泄压、排液和惰化导致泥、砂、垢等杂质积聚在清管球接收器中,并随油气物流进入闭排系统管线,造成杂质流失、闭排系统管线堵塞和压力无法完全释放,影响对海底油气管道腐蚀、析蜡、结垢及地层出砂等情况的判断,存在很大的安全隐患。通过对清管球接收器实施工艺改造,使清管球接收器具备滤杂防堵功能和自动取样功能,有效解决了闭排管线堵塞、杂质流失和安全隐患问题。该工艺研究对于海上油气田海底管线的运营和维护具有较高的借鉴意义。

摘要：同经典的连续时间观测器相比,脉冲观测器的优点在于只需利用离散时刻的系统输出就可以实现对受控系统的状态估计,大大地提高了带宽使用效率。当系统输出不能连续测量时,脉冲观测器成为一种有效的状态估计方式。然而,目前基于观测器的输出反馈控制研究文献所涉及的观测器大多数是连续时间观测器,关于基于脉冲观测器的输出反馈控制问题目前还没有文献涉及。文中研究了一类具有Lipschitz非线性的连续时间系统基于脉冲观测器的输出反馈镇定问题。首先,为充分利用脉冲观测器在脉冲时刻状态跳变的信息,引入分段连续的Lyapunov函数来分析闭环系统的指数稳定性。在此基础上,利用常数变易法和凸组合技术,得到了闭环系统全局一致指数稳定性新的充分条件,该充分条件利用了脉冲区间的上界和下界信息。然后,基于线性矩阵不等式,给出了基于脉冲观测器的输出反馈镇定控制律设计准则。最后,通过对Chua's电路输出反馈脉冲控制进行仿真,结果表明所提出的设计方法是有效可行的。