摘要：铱催化不对称烯丙基取代反应因其特殊的支链区域选择性和优秀的对映选择性已成为合成手性化合物的重要方法之一.采用铱/其他催化剂(有机小分子、过渡金属)协同催化体系能进一步拓宽亲核试剂的类型,并且通过对两种催化剂的调控有可能提高反应的对映选择性,甚至实现多手性中心产物的立体发散性合成.综述了金属铱与有机小分子或其他过渡金属协同催化的不对称烯丙基化反应研究进展.按照催化剂的类型(有机胺催化剂、相转移催化剂、布朗斯特酸、路易斯碱、过渡金属)对这些反应进行了梳理和总结,同时对代表性反应的机理以及该领域仍然存在的问题与未来发展进行了简单阐述.

摘要：为了提高轮式移动机器人的地形适应性、越障性和操控性,设计了一种具有被动摆臂的八轮机器人。采用铰接式摇臂能被动适应地形变化而相对转动,并在铰接点引入柔性关节以产生阻力矩,提高机器人的稳定性。分析了机器人在垂直台阶的越障机理,利用RecurDyn软件进行越障性能仿真,分析得出机器人越障的关键阶段。仿真结果表明,机器人可以攀越大于车轮直径的垂直台阶;并通过有、无柔性关节的仿真对比,验证了柔性关节的可行性,得出最优设计参数,为物理样机的研制提供理论依据。

摘要：随着我国基础道路建设技术的不断提升,利用盾构机在复杂地形进行隧道开挖在一定程度上已经普及,各种施工技术也在不断升级和改善中,在进场阶段以及后续的施工过程中,一个良好有序的施工场地是非常重要的。文章对土压平衡盾构施工场地的布置方法进行分析,以施工场地的布置原则为基准,对施工场地进行专业化的布局设计,以提升盾构施工的工作效率。

摘要：目前,我国正处于发展建设的重要阶段,为了向世界展示中国的规划水平和建设进展,建筑领域正不断加大设计和施工力度,结合科学技术的力量来提升建筑工程的呈现效果。基于工程材料的研究和创新,目前的建筑施工中常常会对材料的使用提出较高的要求,尤其是混凝土的成型质量,直接关系着建筑工程的使用稳定性。在混凝土的成型质量控制中,铝模因其自身的刚度高、承载能力强等优势得到了较为广泛的应用,但实际的施工过程中仍然存在一些问题需要解决。结合国内典型的工程实例对铝模混凝土成型技术的要点及过程控制关键进行了研究和探讨。

摘要：针对现有电力机房轨道式巡检机器人作业范围存在局限性的问题,研制了一种搭载于轮式移动平台上的平面机械臂。分析了机械臂作业过程,通过约束条件求出了机械臂的最优尺寸参数,提出了一种末端被动保持水平的摆臂机构,采用等效轮系的方法分析了摆臂机构的运动机理,并得出末端始终保持水平的前提条件。最后建立了机械臂的三维模型,并研制了实物样机,通过测试验证了机械臂设计的合理性。该机械臂的末端在竖直方向范围可达0.15m^1.92m,在电力机房巡检作业中具有较高的应用价值。

摘要：目的:研究桑叶复方对水果保鲜的效果。方法:以壳聚糖为成膜剂,以桑叶、艾叶、蒲公英和薄荷(10g)为保鲜剂,设计桑叶、艾叶、蒲公英的正交实验对草莓进行涂膜处理。在4℃放置7d,以失重率为指标,得出保鲜剂最佳配方为桑叶37.5g、艾叶37.5g、蒲公英12.5g、薄荷10g。然后通过验证实验,检验最佳配方的可行性。最后将其运用于保鲜不同类型的水果:葡萄和梨。测定葡萄和梨的生理指标来检验桑叶复方的保鲜作用。结果:桑叶复方能抑制水果水分蒸发,减缓营养物质VC、可滴定酸(TA)、可溶性固形物(SSC)的损耗。结论:桑叶复方对多种水果起到很好的保鲜作用。