摘要：针对北斗卫星定位系统的特点,使用电子罗盘、陀螺传感器和车速传感器等多种传感器,基于嵌入式系统平台开发了一种车辆组合定位系统。以Kalman滤波算法为基础,设计了航向融合和航位融合算法,实现了车辆位置和行车方向的测量。为更精确地实现车辆在地图上的定位,设计了一种基于匹配度的综合地图匹配方法,可实现北斗系统的稳定可靠定位。实车定位试验表明:该组合导航系统可以较好地实现稳定的工作,提高了北斗定位系统的实用性。

摘要：基于全分布式汽车车身电器系统,提出了一种基于有序样品聚类分析的局域网组网优化方法.首先给出了全分布式汽车车身结构及局域网连接方法;然后将组网优化问题转化为有序样品的有限容量聚类问题,并建立了局域网组网优化模型,通过可行解空间全局搜索方法给出了该问题的求解算法;最后将该组网优化方法用于某国产公交客车的车身电器系统的全分布式设计,证明这种方法是可行的.

摘要：随着汽车舒适性的不断提高,多模式操控方式在汽车上逐步应用.文中提出了面向多模式操控的汽车车身电子控制系统构架及车身电器的协调控制方法,比较了现有的模块化分布式控制系统与智能化全分布式控制系统两种电气系统构架;利用关联子系统的方法实现操控指令与原有逻辑的整合协调分析,并使用数理逻辑和布尔代数方法实现控制逻辑的描述;同时设计了中央协调器及失效安全机制;最后开发了基于智能化全分布式控制系统构架和多模式操控方法的原型样车,证明了文中方法的可行性.

摘要：传统汽车发电机无法进行实时在线的电压调节和智能化控制。该文通过分析传统燃油汽车发电机工作时存在的问题,对传统汽车发电机进行智能化改造,制定了发电机多种工作模式,并结合蓄电池电量及汽车运行状态设计了发电机智能化控制策略,实现了实时在线对发电机输出电压的调节,并通过台架试验和实车试验验证了该智能化控制的可行性和有效性。实车模拟城市工况的试验结果表明:该发电机智能化控制策略可实现制动能量回收,降低车辆燃油消耗3.7%。

摘要：通过定义分布指数分析了汽车电器系统结构演变及发展方向,并提出了一种全分布式的汽车电器系统结构.该系统是一个以骨干网和局域网二级网络为数字信号网络、以电源网络为系统供电并以中央协调器作整车协调控制的体系结构,通过骨干网和局域网实现电器信息共享及控制指令传输,并以分布式电力网实现整车弱电系统和强电系统的分离供电,以标准化电器接口实现了整车不变线束,从而构成了一个智能型、标准化、一致性很强、扩展性良好、可靠性高的整车电器系统.最后开发了实验样车,证明了全分布式控制系统的可行性和经济性.

摘要：采用分层路网模型的车辆导航电子地图,在多尺度显示中,会出现同一显示尺度下不同区域道路显示密度不均匀的问题,大量区域显示的道路十分稀疏,影响了导航引导效果。该文提出了道路显示密度的模糊均匀化方法,利用道路显示密度的模糊评价方法建立路网层级、显示尺度和显示区域3种显示要素的最优对应关系,进而实现全地图道路的均匀合理显示。为保证方法适用于计算能力较低的嵌入式导航环境,设计了分离式实现机制。实验结果表明:该方法能够显著提高道路显示的均匀性,实际导航时额外占用的计算资源很少,适用于嵌入式导航设备。

摘要：设计了一种适用于分布式汽车电气控制系统的车载电源管理系统。根据车载电源管理的需要,以分布式控制的设计思想设计了智能继电器,实现了对电源通道的控制。针对电源通道过电流保护的要求,采用了选择性过载保护、瞬动保护和后备保险丝三种保护方法,达到了对多种过电流情况的保护功能。最后设计出该系统的原型样机,通过实验测试,并且得到应用。

摘要：为了提高导航地图显示数据的读取效率和渲染速度,需要对地图显示的对象进行合理的组织。首先建立了多比例尺二级定幅网格索引结构,基于此索引结构设计了预估缓存加载机制,重点改善了导航定向移动工程下的数据加载性能,从而降低了数据的平均读取时间。在网格内部处理中,根据肉眼分辨特性,提出了显示矢量数据的视觉精简准则,据此在网格内部进行了拼接、简化、合并等预处理精简操作,在保证视觉效果的基础上,减小了用于渲染的数据量,提高了渲染效率。

摘要：当前车载电子地图数据的更新主要采用离线版本更新的方式,该方法更新周期长,不能满足用户的现势性需求。该文设计了可增量的导航兴趣点数据库,提出了兴趣点增量数据结构,以动态扩展的增量形式存储导航兴趣点,并利用词头数字化压缩方法减少了数据量,最后通过增删词表计算车载导航设备和增量中心的检索文件及关联文件的差异,实现了兴趣点数据的增量更新。实验证明,该方法修改数据量小,更新速度快,能满足嵌入式导航设备兴趣点数据的动态增量需求。

摘要：为了解决车辆导航系统中大量兴趣点名称的拼音词串的存储问题,对英文字母词的可压缩性进行了分析,发现了英文字母词的词头特性,设计了相邻词头数字化的词表压缩方法。同时,为了在检索兴趣点时,不致减慢对词表的搜索速度,设计了继承型不解压搜索法。实验表明:相邻词头数字化方法可以有效压缩拼音词表的体积,使用继承型不解压搜索法对压缩后的词表进行搜索,搜索速度较传统方法有明显提升。