摘要：书名是影响读者购书的第四大要素。新华出版社出版的畅销书《细节决定成败》，风行畅销书排行榜居高不下，作者汪中求先生说过这样的话：《细节决定成败》的定价是24．8元，而书名就值了20元。在美国，一部原本销售平平的图书《争吵艺术》（亚瑟·舒本浩尔著），改为《如何符合逻辑地争论》后，居然立刻就成了畅销书。书名的重要性在此更可见一斑。

摘要：为解决焊接机器人的自主焊件摆放问题,结合图像视觉伺服控制和位置视觉伺服控制,提出了一种基于多阶段模型预测控制器的设计方法。将焊件自主摆放流程分为三个阶段:焊件抓取、焊件转移、焊件置放,多阶段控制器根据摆放流程的需求,结合图像视觉伺服模型和位置视觉伺服模型的特性以及模型预测控制器的约束处理能力,赋予自主摆放系统焊件视野保持、地面碰撞避免、运行平稳和远离奇异构型的能力。实验结果表明:基于多阶段视觉伺服控制的机器人自主焊件摆放技术,其控制精度高,安全保护方式有效,能够进一步提升实际焊接作业的无人化程度。

摘要：远程开发已被广泛应用于电子系统开发和互动产品开发,并且具有高效、实时协同等优点。文章建立了一个远程实验室,该实验室提供一套完整的设备,实现了一体化、个性化、开放的、操作便捷的在线开发和教学平台。平台集成开发环境包含了软件开发所需的所有工具,提供控制台接入、电源管理、代码下载、视频监控和设备初始状态恢复等远程操作接口。远程实验室可以提高开发效率,促进设备共享、信息交流和远程协作,可以有效地缩短开发和学习周期。

摘要：介绍了HCR/SBR工艺在养猪废水处理工程改造中的应用情况。此次改造充分利用SBR反应池的生化/沉淀功能,原水浓度高时HCR与SBR联合运行,浓度低时HCR独自运行。结果表明,该工艺处理效果良好、运行稳定经济,系统对COD的去除率达97.02%,BOD5去除率达95.65%,SS去除率为96.96%,出水各项指标均优于《畜禽养殖业污染物排放标准》(GB18596—2001)。

摘要：目的 比较计算机导航辅助与传统内侧开放楔形胫骨高位截骨术(open wedge high tibial osteotomy,OWHTO)治疗膝关节内侧间室骨关节炎的早期临床疗效,探讨计算机导航辅助OWHTO手术优势。方法 前瞻性研究芜湖市第一人民医院骨一科2019年6月至2021年6月60例(60膝)行OWHTO手术的膝关节内侧骨关节炎患者,根据术中是否使用计算机导航辅助分为导航组(30例30膝)和非导航组(30例30膝)。导航组男14例,女16例;年龄57~69岁,平均年龄(62.77±3.44)岁。非导航组男13例,女17例;年龄56~69岁,平均年龄(62.13±3.54)岁。比较两组患者的手术时间、术中透视次数、术后并发症、胫股角、胫骨近端内翻角、Δ胫股角(术后实际胫股角与术前设计胫股角的差值绝对值)、术后美国特种外科医院(hospital for special surgery,HSS)膝关节评分和西安大略和麦克马斯特大学(Western Ontario and McMaster Universities,WOMAC)骨关节炎指数评分等。结果 60例患者均获得1年以上随访,平均(16.68±3.42)个月。导航组手术时间(85.87±4.67) min,较非导航组(80.60±6.77) min长,差异有统计学意义(P0.05)。两组患者Δ胫股角比较,差异有统计学意义(P0.05)。两组患者术后手术并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论 计算机导航辅助OWHTO手术能提高术后下肢力线纠正的精准度,减少术中透视次数,但计算机导航相对增加手术时间。计算机导航辅助OWHTO手术近期临床效果与传统手术比较无优势,中远期疗效有待进一步研究。