摘要：提出一种结合T-S模型与变结构技术的模糊变结构控制器,用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪。经过状态变换得到以定子电流与反电势的电机模型,用T-S模糊规则表示该模型,定义一组期望状态变量并将速度跟踪问题转化为稳定问题。选择全局模糊滑模函数,采用自适应技术对不确定性上界进行估计,所设计全局控制器由T-S模糊局部补偿器与滑模监督控制器构成,给出了自适应律及稳定性的证明。该设计方法能够充分利用模糊逻辑控制和滑模控制的优点,且控制系统的跟踪性能和鲁棒性得到显著改善。试验结果证明了该方法的有效性和正确性。

摘要：基于感应电机在二相坐标下的数学模型,使用滑模变结构与非线性分析方法设计出由1个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统.首先以定子电流与定子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立误差状态方程,然后在使误差渐近收敛为零的原则下设计滑模流形面,根据Layapunov稳定性条件,推导出电阻估计表达式及用于逆变器输入的定子电压控制规律.利用基于模型参考与状态反馈的速度自适应磁链观测器来完成转速辨识与磁链的准确观测,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性,其估计值作为滑模控制器的输入完成系统的闭环控制.Matlab的仿真与分析结果证明了控制策略的正确性与有效性.

摘要：基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表达式。由扩展滑模观测器估算转子速度和位置,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性。理论分析表明该方案的控制器和观测器性能不依赖于电机参数和负载干扰,具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了控制方案的有效性与正确性。

摘要：提出一种新型无接触式感应耦合电能传输系统(inductively coupled power transfer,ICPT),系统一次侧线圈与电感/电容/电容所组成的谐振槽谐振、二次侧线圈与补偿电容并联谐振。利用互感理论,分别建立相互分离的原边等效电路模型和负载等效电路模型,采用正弦交流分析法对其等效电路模型进行分析,获得谐振槽电容及电感元件的参数计算公式,导出系统向负载传输功率及输出电压的计算表达式,并对谐振槽元件参数进行优化设计,以便减小装置体积,降低成本。额定频率下系统一次侧线圈电流保持恒定而与负载大小无关,保证电能由电源向负载的稳定传输。同时谐振槽输入电流随负载的减小而减小,提高系统的部分负载能效值。PSpice仿真实验验证该系统的上述优点。

摘要：静态补偿方式不能同时兼顾无接触电能传输系统的零相角运行条件与功率传输性能,为了解决该问题,本文提出了一种基于可控电抗器的动态补偿方法。在系统的一次侧采用可控电抗器与固定电容构成的并联支路进行动态补偿,在系统的二次侧采用静态电容补偿。通过反向并联的功率开关管来控制非饱和电抗器的导通电流大小,使一次侧等效电路动态谐振来获取电源侧的零相角运行条件。针对不同的二次侧补偿拓扑,导出了动态补偿支路中电感及电容的取值公式,并对补偿支路参数进行了优化设计。分别对系统采用动态补偿与静态补偿两种方式进行了PSpice电路仿真分析。理论分析与仿真结果表明,相对于静态补偿方法,动态补偿能在额定频率下获得系统电源侧电流与电压间的零相角运行条件,有效降低了对系统电源容量的需求,保证了系统功率传输性能。

摘要：提出了一种新型的电动汽车无接触感应充电系统及其电路拓扑结构,建立了基于互感理论的一次侧与二次侧的等效电路模型。分别为单负载和多负载系统推导出一次电路及二次电路的参数计算公式,得出了系统向负载传输的功率与电路参数之间的关系。设计了充电功率控制电路,提出了恒压、恒流等智能充电控制方法。采用pspice电路模型对系统进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。

摘要：以STC12C5A60S2芯片为核心控制器,以SIM300为GPRS模块,以NEO 6为GPS模块,并采用传感器模块检测报警信号,组建了一个基于GPRS和GPS的汽车防盗报警系统。软硬件调试结果表明,该系统实现了对汽车现状的实时报警和监控功能。

摘要：应用成组技术的原理,在消化、吸收意大利Nassetti公司瓷砖模具制造技术的基础上,制定了宏发模具有限公司的瓷砖模具生产工艺,通过工时的理论计算,确定了机床的配置与型号,设计了机床平面布局,方案能够满足实际要求,已投入实际生产,节约了大量设计费用,缩短了设计周期。

摘要：对电子设计竞赛培训方法进行策略化的研究,可提升电子设计竞赛培训学生的受益面,合理地设计培训的环节及培训方法,可促进对自动化实践教学内容与教学手段的改革,提升学生的专业综合素质及动手创新能力,增强学生就业竞争力,构建电子设计竞赛与实践教学的良性循环。

摘要：本文设计了一种基于电磁感应原理的无线充电系统,电磁感应耦合充电可以实现电能从电能发射侧到电能接收侧的无线传输。基于这种方式的无线电能传输系统主要有六个部分,包括变压、整流滤波、稳压、PWM、发射和接收。本设计收发线圈可以随意移动,并且设计的电路比较简单,也很容易实现,这种设计比较适用于一些对于距离传输不是要求很高的地方。通过测试,能够在几厘米的范围内进行电能传输并获得比较稳定的电压,传输效率高达70%,具有很好的实用价值。