摘要：文章主要介绍一种基于树莓派和单片机的多功能图传系统,其由树莓派主机、无线网卡、基于单片机和mavlink协议的飞行控制系统、电池和开关电源模块组成。工作时由带有摄像头一端的主机通过无线网卡广播视频编码信号和通过串口读取到的姿态信号,接收端主机网卡接收到信号并解码后通过USB协议或无线网络协议传输到手机、电脑或平板上,即可实时浏览画面和运动姿态等数据。整个系统操作简单,响应迅速,能满足大部分应用场景。

摘要：通过对连续小箱梁桥梁病害统计分析,对桥梁技术状况进行评定,以荷载试验数据和《公路桥梁承载能力检测评定规程》为依据,对桥梁的承载能力和工作状态进行评定,计算得出桥的抗力效应折减值为0.848,其现状不满足现役荷载。针对桥梁各联间连续构造失效的病害,以简支梁桥结构为计算原型对该桥进行加固,通过对比粘贴钢板法和粘贴碳纤维加固法的加固效果和经济效益,采用性价比更高的粘贴碳纤维加固法进行加固。