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检索条件"作者=杨汝青"
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动态建筑的“静-动-静”设计原则
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《上海交通大学学报》2002年 第3期36卷 420-423页
作者:杨汝青 李光布 张健 王春香 张国瑞上海交通大学机械工程学院上海200030 
介绍了动态建筑的概念及其应用情况 ,针对昆明世博园艺术广场动态建筑工程 ,从安全和可靠性出发 ,提出了动态建筑运动系统的“静 -动 -静”设计原则 .通过该动态建筑中机械和电控系统可靠性的分析和计算 ,对设计中所采用的技术、措施和...
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一种新型基于齿隙补偿方法的低价位机械手设计
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《机械设计与制造》2002年 第6期 118-119页
作者:黄润 陈亮 杨汝 梅志千上海交通大学上海200023 
提出了一种基于新的齿隙补偿方法的廉价的检测机械手的设计方案,利用低精度廉价的减速器,根据实验齿隙误差数据,采用BP神经网络法建立相应回差数学模型,利用混合补偿技术使系统达到较高的精度。除此之外,本系统可用计算机实现从数据采...
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