摘要：本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统．该系统是在多总线和位总线相结合的计算机系统上，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统．该系统为遥控机器人提供了数据通讯，人机接口，任务作业等重要管理工作。

摘要：本文通过对产品设计专业大学生的一次创业训练过程进行梳理和总结,分析了创业训练的详细流程及其对于高校设计专业教学的实际意义;总结了创业训练对于学生的知识、能力和素质方面的作用和收获,提出了在教学中进行创业训练的建议。

摘要：根据四杆机构的运动特性,结合城区和建筑内地形环境的特点设计了一种移动机器人四杆地形感知机构——TTSMS。通过对凸形地形的定义,描述了TTSMS对地形感知的原理和方法。它能够精确、可靠的感知地形,基本不受环境的干扰,能够直接获取障碍的特征,解决了移动机器人在三维地形环境中运动时障碍的实时感知问题。

摘要：根据超高压变电站分相变压器特点和某500 kV变电站#2主变B相变压器更换工程案例,对更换不同厂家不同结构不同参数单相变压器的三相组合工况,和其他主变压器并列工况,进行工程设计仿真分析及投产测试分析,供今后类似工程借鉴。

摘要：舍得，原本是出自佛家的禅语，是博大精深的佛教文化精髓之一。蝉，舍弃了外壳．因此它才能自由鸣唱；壁虎，舍弃了尾巴，才能在危难中中保全自己。自然界中许许多多的动、植物都是以非凡的智慧，向人类昭示着：只有“舍”，才有“得”的真谛。现在“舍得”是哲学，是思想境界，是人生的一种大智慧。是处世之道，是东方禅意中的超然状态。舍得是增长智慧的必备元素，更是成就人生的最佳养分。人类的经验告诉我们，成功永远是属于对少数人舍得之后的犒赏。

摘要：在设计选材过程中,只关注材料技术特性将导致程式化设计结果,因此还应关注材料的感知与体验,本文从设计体验角度,对产品材料的隐性特征展开研究。首先通过整理国内外材料设计、材料体验与感官特性等相关文献,归纳了材料隐性特征的起源、发展、含义与性质;接着从研究内容视角,提出材料隐性特征包含了材料的物理属性表征、感官体验、情感唤起、语义及隐喻含义几个方面,从研究过程视角,提出研究变量、材料选择、感官通道、实验设置、感官评价与数据处理等一般研究范式;然后将感知材料隐性特征分为开始阶段、实施阶段与内化阶段,进而总结了材料隐性特征的外显转移模型。最后讨论了材料隐性特征的理论体系并从方法研究与应用研究两个层面展开未来趋势探索,为产品材料体验的深入探究提供新的思路。

摘要：针对当前自行走式地下掘进机器人姿态测量方法只能应用于静态测量的不足,提出一种可实时动态测量机器人行进过程中姿态的新方法。该系统的核心是两个激光发射器和多个激光接收器。发射器发射三束带有一定特征信息的激光,包括一束选通光和两束扇形光。接收器接收到光束后,利用光束之间的几何关系、发射器的旋转速度和光束被接收的时间差来计算接收器相对于两发射器所在水平面的水平角和俯仰角,通过前方交会原理确定接收器即目标点的空间坐标。根据系统的测量原理建立测量模型,进行误差分析,建立误差模型,并对其进行仿真,与惯性导航测量误差进行比较。仿真结果表明该方法测量精度满足机器人位姿的测量要求。

摘要：由于 3自由度平动并联机构结构参数的选取对运动平台的工作空间以及并联机构的运动灵活性都会产生影响 ,所以如何选取结构参数是一个很重要的问题。本文求解了当运动平台的工作空间达到指定的范围的基础上 ,运用MonteCarlo方法使得运动灵活性和尺寸值达到最优的结构参数。

摘要：2002年4月的一个傍晚,从巴黎归来的王维平怀抱琵琶,坐在母校西安音乐学院的演出大厅里,旁边有法国人的钢琴、长笛、提琴和圆号相烘托,将一首变奏成一支现代随想曲.一阙阳关三叠,几声琵琶喟叹,'谓城朝雨','客舍青青',去国还乡的情愫顿时飘彻整个大厅.清脆的吟唱,悠扬的琴声,美妙的旋律,给人们带来极大艺术享受,演出现场更是掌声阵阵,王维平的双眼润湿了……

摘要：为减少火箭上液氢/液氧燃料蒸发损失,要求绝热材料热导率小,附加质量轻,并有好的抗应力强度。泡沫塑料因其密度低、绝热性能及机械强度好等优点,是国内外最广泛使用的火箭上深低温系统绝热材料。但泡沫塑料长时间存在大温度梯度时,将强化吸湿增重,从而增加火箭起飞附加质量,也恶化绝热效果。因此,获得可靠的泡沫塑料吸湿增重数据对大推力火箭推力设计有重要意义。报告了用脉管制冷机冷却的泡沫塑料吸湿增值实验装置及实验结果。利用两台自行研制的GM型单级脉管制冷机提供冷量,样本一面被冷却到约45 K温度,同时另一面暴露在30℃恒温及>95%的相对湿度环境。设计了一种波纹管结构来减少环境对真空低温系统的漏热。总共测试了4组8个样本,测试时间为7 h。测试结果与液氮温度的测试结果进行对比和分析,结果发现两者吸湿增重相同,即温度梯度降低引起的低温泵增强效应在该温区可忽略不计。同时发现样本搭接结构对吸湿增重没有影响。