摘要：新一代的星载降水测量雷达将普遍采用双频与多极化工作模式,双频率、多极化星载降水测量雷达是遥感探测技术发展的必然趋势。鉴于此,深入研究了新一代双频率、多普勒与多极化星载降水测量雷达系统技术,对双频多极化星载降水测量雷达与机载演示验证系统进行了系统参数分析与设计,着重分析了系统工作频率、极化方式、扫描角度、脉冲重复频率与发射功率等关键参数的选择,推导了脉压系统的雷达气象方程,为开展空间降水测量雷达系统研究提供了技术参考。

摘要：提出了一种基于 DSP技术的工业机器人控制器的设计 ,该控制器采用一台工业 PC机以及一块 DSP多轴运动控制卡 ,较好地实现了机器人的实时控制 ,提高了机器人控制器的运动控制性能 ,最后给出了相关的实验和结论 .

摘要：介绍了一种新型带电清扫变电站支柱绝缘子的机器人.工作于高电压环境下,机器人需做绝缘设计.采用了剪叉式绝缘升降机构、绝缘液压系统、两级控制、光纤及无线通讯等绝缘方法.整个机器人集合了高电压绝缘、液压、绝缘材料、无线通讯、视觉、自动控制等许多方面的技术.

摘要：提出一种实用的自主移动机器人智能导航控制方案,以研制的模型样机HN-9为例,阐述了其具体实现技术.机器人采用扫描式超声波实现作业环境的探测,基于码盘和电子罗盘的组合导航子系统实现定位估计,利用模糊决策子系统产生反应式智能导航控制行为.仿真实验及模型样机的实际运行效果验证了该系统构成的可行性.这种模块化的低成本设计方案便于在移动机器人的嵌入式控制系统上实现,便于对已有移动机器人系统进行改造以实现自主导航功能,用以提高操作机动性与可靠性.

摘要：关节式带电清扫机器人(简称“HVCR II”)是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作,包括绝缘结构设计、绝缘操作方式、控制系统以及泄漏电流实时监测及报警系统的设计.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,关节式带电清扫机器人有良好的绝缘性能,并具备了明朗的应用前景.

摘要：模糊是影响合成孔径雷达 (SAR)图像质量的主要因素之一,多极化星载SAR的系统设计要求尽可能地抑制模糊,提高图像质量。现有的多极化SAR系统极化时分工作方式虽然简单易行,但在高轨道星载条件下系统的距离模糊问题变得十分严重。为了有效地解决这一问题,该文提出极化频分和极化码分两种新的工作方式,并对它们进行了比较。计算表明这两种新的工作方式确实可以提高系统对模糊的抑制程度。

摘要：针对高速码垛的需要，提出了一种新型的主动式高速转包机构，对其机械结构进行了介绍，从动力学角度对来包过程、收包过程和转包过程进行了理论分析，给出了夹包时间和收包时间的解析解以及转角的动态变化情况。

摘要：阐述了在产品设计中,应该重视产品的形象要满足用户社会角色扮演的需要。讨论了用户自我概念的界定、调查方法及其在产品设计中的应用。

摘要：该文首先给出了传统聚束SAR合成孔径长度计算公式并指出了其局限性,然后针对机载和星载两种情况下的几何模型导出了聚束SAR合成孔径长度计算的新公式.在星载情况下,考虑了地速对孔径设计的影响.最后通过数值模拟分析证实了采用新公式进行计算合成孔径长度的必要性.该文为聚束SAR合成孔径长度提供了设计参考.

摘要：21世纪,是一个科技迅速发展的时代,我们迎来了一次又一次的科技爆炸发展,随之而来的,是新媒体技术与新媒体艺术的应运而生。他们的出现对传统的艺术无疑是巨大的冲击,全新的创作方式与表现形式,还创造了新的审美体验。同样的,新媒体艺术的出现对室内领域而言也是一次全新的改变,认清这一项技术,让它充分的被应用到室内设计中,将成为室内设计重要的一环。本文将围绕新媒体艺术的定义、分类、在室内的应用表现,以及近年在中国的发展开始简单讨论。