摘要：1.村落肌理及布局特点八百里瓯江水,源自丽水龙泉的涓涓细流,出温州乐清滚滚入东海,位于瓯江河畔的江南小村,伴随着东去的碧水清流,如同缓缓展开的画卷,呈现出处州大地的优美风光和古朴风情。古堰画乡,位于浙江省丽水市莲都区碧湖镇和大港头镇境内,核心区块包括大港头、堰头、坪地和保定范围,风景秀丽,空气清新,充满艺术创作灵性。

摘要：越剧有第二国剧之称,被列为国家级非物质文化遗产。本文深究越剧在当下发生的现代性变革,多方位分析越剧所蕴藏的非遗文化财富,透视越剧在不断发展和完善的道路上所面临的时代新课题,并就有效应对越剧文化守望与精神突围提出相关思考,希翼为非遗文化保护提供新路径。

摘要：介绍了动态建筑的概念及其应用情况 ,针对昆明世博园艺术广场动态建筑工程 ,从安全和可靠性出发 ,提出了动态建筑运动系统的“静 -动 -静”设计原则 .通过该动态建筑中机械和电控系统可靠性的分析和计算 ,对设计中所采用的技术、措施和机构进行了安全性评价 ,得到了系统在不同运行过程中可靠度的量化数据 .据此 。

摘要：为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-II,用于带电清扫330 kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶.该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程,清扫效果满足设计要求.

摘要：欧盟内部铁路系统制式众多,为满足互联互通需要,制定了较为详尽的铁路限界技术标准,在世界范围内影响较大。近年来,国内企业承担的海外铁路项目及装备出口项目越来越多,系统性掌握欧盟标准体系中铁路限界的计算方法对项目顺利实施十分重要。为此,对欧盟铁路互通性技术规范(TSI)、欧洲铁路限界系列标准(EN 15273—1/2/3)进行研究;总结欧盟技术标准体系下限界计算的一般思路,提炼欧盟铁路限界计算方法的关键点,并针对具体案例,分别基于欧盟限界标准体系及我国铁路限界标准总结建筑限界的确定流程。研究成果可帮助国内相关技术人员深入理解欧盟标准体系中铁路限界计算方法,并为设计人员在采用欧盟技术标准体系进行铁路限界计算中提供参考。

摘要：在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的电流过载情况和温升,发现选择的连续工作制电动机(S1)偏于保守,还有很大的设计余量.

摘要：自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要,它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标,深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型;然后建立自重构机器人的模块运动规则;提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下,机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。

摘要：提出了一种利用多智能体(M u lti-A gent System s,MA S)方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法.该方法利用智能体(A gent)概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MA S方法学指导构造A gent之间的通信及协调机制;利用多任务实时操作系统(R eal-T im e O per-ating System,RTOS)的多任务并行处理能力和系统服务在嵌入式系统中实现MA S系统.本方法已经应用于遥操作移动机器人嵌入式控制系统的开发.

摘要：童装成人化已经引起社会关注。市场调研结果显示童装成人化具有较高认可度,且成人化的中大童服装占有相当的市场份额。目前的成人化童装基本是对成人服饰的模仿,并融入各种风格和服饰元素。童装成人化毕竟不同于成人装,科学设计童装,有效利用成人服饰元素可以帮助儿童健康成长。

摘要：针对高速码垛的需要 ,提出了一种新型的主动式高速转包机构 ,对其机械结构进行了详细的介绍 。