摘要：高等职业技术教育以培养适应生产、建设、管理、服务第一线需要的高等技术应用型专门人才为根本任务，这是高职教育与其它教育的本质区别。高职教育目标的职业针对性和高职毕业生就业岗位的应用性．决定了高职教育不能照搬本科以学科系统为基础构建课程结构的模式。如何设计和构建适合高职教育特点的课程结构足实现高职人才培养目标的基本保证。也是当前高职教育教学改革的重点和难点。

摘要：工业过程数据具有动态、非高斯等特性.独立成分分析(independent component analysis, ICA)既可以分析数据的非高斯形式,又可以极大地去除多变量间的耦合且满足独立性要求.本文引入粒子群算法优化ICA模型参数,自适应地确定独立成分个数.同时,提出一种基于隐马尔科夫链模型(hidden Markov model, HMM)的自适应检测限设计方法,将时间相关数据块的特征信息变化作为过程故障的检测依据.首先利用由时间窗方法确定的独立成分组成监测矩阵来训练HMM模型,旨在提高独立成分间相关性水平的表示能力;然后将得到的HMM模型对监测矩阵进行相关性评估,并在一定容许裕度的基础上设计评估值的自适应因子及检测限,并据此监测特征信息变化,动态地进行在线故障检测.最后, Tennessee Eastman (TE)仿真平台的实验结果表明了所提方法的有效性.

摘要：为满足压载水操作与管理的评估训练要求,设计了基于InTouch的船舶压载水监控系统,其主要包括:控制逻辑设计及监控界面开发。作为设计重点并详细阐述的压载水监控系统控制逻辑包括:船舶配载控制逻辑、压载泵控制逻辑、船舶稳性计算与调节逻辑等。培训效果表明:监控系统控制逻辑完善、工作可靠、界面友好,并注重学员对压载水系统维护管理能力的培养,可以满足该评估项目的实训及评估要求。

摘要：针对传统摆动活齿传动存在的尺寸链长、关键构件结构薄弱等问题,提出了一种摆轮活齿传动构型及其齿形设计方法和参数选取策略。将摆轮活齿传动机构进行等效化处理,采用拓扑分析构建等效连杆矢量传递模型,基于共轭啮合原理推导出激波器和中心轮共轭齿廓矢量方程,以避免运动干涉、齿廓顶切为约束条件,将传动压力角作为评判依据,制定摆幅系数及激波器基圆半径参数选取策略,并依据优选参数和两组对比参数分别进行齿形设计与性能分析。研究结果表明:设计的摆轮活齿齿形连续、运转无卡顿;相比于两组对比参数,采用优选参数的摆轮活齿在相同负载工况下激波器活齿啮合力峰值分别降低37.09%和28.28%,验证了设计策略的有效性。研究成果可为摆轮活齿齿形设计及参数选取提供理论参考。

摘要：针对船舶机舱温度变化大、振动强度高和控制系统复杂等特点,提出了一种基于CAN总线的机舱智能监控仪表,对机舱设备参数进行实时采集、处理和控制。该智能监控仪表主要由SJA1000和AT89S51芯片构成,其硬件电路、软件设计和智能算法在文中做了详细说明。实验表明:该智能监控仪表能较好地监控设备的运行状态,提供准确、可靠、实时的信息。

摘要：为满足STCW78/95公约关于压载水操作与管理的评估训练要求,设计了基于InTouch的船舶压载水监控系统,包括控制逻辑设计及监控界面设计。重点阐述了压载水监控系统中的控制逻辑设计,包括船舶配载控制逻辑、压载泵控制逻辑、船舶稳性计算与调节逻辑等。监控系统界面友好,工作可靠,且具有面向训练的功能特征,可满足评估项目的实训及评估要求。

摘要：分离涡模拟(Detached eddy simulation,DES)方法是目前支撑叶轮机械精细化设计的高精度且工程可实现的数值模拟方法之一。本文简要回顾了DES类方法的发展历程、存在问题和解决方法,并以基于一方程的DES类方法为例阐明其构造思路。在准确性验证方面,针对叶轮机械中普遍存在的分离和转捩现象,结合当前DES类方法对经典物理模型的模拟结果,分析了DES类方法对该现象的预测能力。在此基础上,对DES类方法在直叶栅、亚声速和跨声速叶轮机械内流场的预测精度及应用现状进行了简要评述,并着重分析了当前DES类方法在叶轮机械应用中需要兼顾的问题,为下一步DES方法在高性能压气机设计中的应用提供参考。

摘要：城市建筑作为城市记忆脉络的具体体现,其发展不应朝着千篇一律的方向前进,而是应当立足于建筑自身的功能,体现地域性的建筑风貌,构成城市形象的小环节。建筑风格的重构作为地域性建筑设计的一种设计方法,不仅仅是对历史要素的简单复制,更应当在当前的技术条件下,给传统要素新的解释和时代意义。第3届中国国际太阳能十项全能竞赛作品Hui House在设计和建造过程中吸取了传统徽派民居相关建筑经验,凭借独特的钢结构实现优美建筑形体的同时,也使得整体的建造流程要快于一般的钢结构住宅。文章梳理了设计与建造两个不同阶段的快速重构策略,从而为形体特殊的钢结构住宅快速建造提供了现实参考案例,为传统徽派民居的技术更新提供了新的视角。

摘要：本文研究过弯场景下车辆队列的抗扰抗内切协同路径跟踪控制方法。首先,基于前车直接跟随式方案,采用圆弧曲线跟踪路径代替一般直线跟踪路径,构建车辆队列过弯抗内切策略,以降低车辆队列过弯时的整体跟踪误差;其次,设计卡尔曼滤波器和龙伯格观测器,以解决跟随车位置状态噪声及航向状态噪声或不易量测的问题;然后,设计协同路径跟踪控制器,并基于李雅普诺夫稳定性理论导出系统稳定的充分条件,指导控制器参数设计;最后,通过数值仿真和实车试验验证控制器设计的可行性和有效性。

摘要：针对智能网联车辆队列控制问题,提出一种严格避撞的分布式鲁棒控制器设计方法。建立了包含复杂不确定性与外部干扰的非线性误差动力学模型。通过限定车间距误差的波动区间来保证队列避撞性与紧凑性,并据此引入车间距势函数。结合车间距势函数、自车与邻近车辆状态和动力学不确定边界设计了分布式鲁棒控制律。从理论上证明了该控制器能保证队列的避撞性与紧凑性和车速误差的队列稳定性,并分析了通信拓扑和控制参数对控制性能的影响。通过修正期望车间距模型,控制器的应用范围可扩展到大初始误差工况。最后,通过数值仿真验证了主要理论分析结果。