摘要：针对多子系统间存在复杂因果逻辑关系的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),建立带有未知非线性项和不确定耦合项的CPS多因系统模型,并提出基于云控制技术的分布式控因方法.利用非线性解耦观测器对CPS多因系统进行动态前馈线性化,使得CPS多因系统分解为多个无耦合关联的CPS因系统.设计基于非线性解耦观测器的分布式模型预测控制器以及分布式优化算法,对解耦后的CPS因系统实现在线约束优化控制.最后,通过数值仿真表明所提出控制策略和优化算法的有效性.

摘要：本文围绕Delta算子系统基本理论,对Delta算子系统的最新进展做了简要的综述.首先,本文介绍Delta算子系统的研究背景.其次,给出Delta算子系统的基本性能,并与传统移位算子离散系统进行性能对比.再次,阐述了Delta算子系统在鲁棒控制、滤波器设计、时滞系统、故障诊断及滑模控制上的研究进展.然后,对Delta算子系统在有限频域和网络化控制两个方向上的未来研究工作做出了展望.最后,通过一个仿真表明:Delta算子系统在快速采样条件下具有数值优势.

摘要：本文研究了带有时变时延和丢包的网络化控制系统变增益预测控制器设计问题。通过切换系统理论得到了闭环系统渐近稳定的充分条件并得到了一组非线性矩阵不等式。考虑到非线性矩阵不等式难以求解,采用锥补线性化的方法将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式。通过求解一组带约束的优化问题,可以得到在约束条件下对不同时延情况都满足控制系统稳定的参数,从而得到了变增益预测控制方案下的控制器参数来补偿网络中的时延和丢包。最后通过仿真实例验证了所设计方案的有效性。

摘要：针对智能交通系统遭受拒绝服务攻击的情况,将该系统当作多因系统进行处理并设计一种预测云控制方案。鉴于智能交通系统中存在规模庞大的问题,在云控制框架下对该多因系统进行整体控制设计。引入信噪比作为通信性能指标,在对网络层进行建模时考虑拒绝服务攻击产生的丢包率。针对在网络层遭到拒绝服务攻击时会出现通信质量下降的问题,采用预测云控制方案,并证明智能交通系统闭环稳定性。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。

摘要：针对一类存在复杂耦合关系的线性系统,提出一种基于解耦观测器的模型预测云控制方案。首先,给出云控制框架下的线性系统因果逻辑关系模型,针对系统内部存在未知量以及系统之间存在复杂耦合关系的问题,设计解耦观测器对其进行解耦观测,给出观测器误差系统输入状态稳定条件,并证明单个闭环系统是输入状态稳定。然后,利用设计的解耦观测器,提出分布式模型预测控制方法,给出耦合系统的整体优化控制方案,并证明该系统的闭环稳定性。最后,通过仿真验证所提方法的有效性。

摘要：针对具有作动器故障的飞行器,本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器。该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器,设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法,并且构造出可以利用故障信息进行对设计的容错控制器进行在线调整的可重构的子控制器最优组合参数化矩阵。仿真结果表明,所设计的容错控制器可以有效地镇定故障飞行器,保证飞行的安全可靠性。

摘要：主要针对模糊奇异摄动系统的控制器饱和问题,建立含有控制器饱和的连续时间模糊奇异摄动系统模型。利用并行分配补偿原则(PDC)进行控制器设计,并且证明系统稳定性。通过线性矩阵不等式方法求出控制器增益。此外,利用辅助矩阵推导出其椭圆和多边形吸引域。针对单输入系统,给出吸引域求解的充分必要条件。数值仿真实例来说明控制器设计的有效性。

摘要：针对因果控制理论与技术中的"控因"问题,研究了多因系统动态逻辑关系模型,对多因系统进行合理控制.采用云控制框架对该模型进行整体设计,解决多因系统中的海量数据处理问题.针对因系统耦合问题,设计解耦观测器对多因系统间未知耦合项进行解耦观测.给出分布式模型预测控制方法对多因系统的整体优化控制方案,使多因系统在控制层面上达到整体性能最优.对犯罪问题多因系统进行仿真分析,验证了所提方法的有效性.