摘要：针对多源危险废物在协同焚烧过程中存在复杂的燃烧特性和交互反应,通过原料配伍和热重实验研究了轧钢油泥、油漆渣和树脂共混物的燃烧特性、动力学参数及相互作用,并通过建立人工神经网络模型(ANN)预测协同作用效果.研究表明:油泥Ⅰ、油泥Ⅱ、油漆渣、废树脂质量分数分别为20%、25%、40%和15%时共混物综合燃烧性能最佳,其最大失重速率为9.77%/min,并且提高加热速率有利于提升共混物燃烧性能.由动力学分析得到配伍3共混物活化能的变化趋势,在转化率为0.5时达到最大,随后急剧减小.此外,ANN 9-10模型的训练和测试R 2高达0.99,通过与实验结果对比验证,基本满足对相互作用效果的预测,该模型可以逆向指导和优化实验设计.

摘要：多目标跟踪是自动驾驶领域中的一个关键问题.然而,仅依赖单一图像信息或点云信息难以克服复杂场景下的跟踪挑战,目前,多模态融合的跟踪方法在融合性能、数据关联、轨迹管理等方面仍然存在许多问题.为此,提出图像与点云三维体信息交互的3D多目标跟踪网络.首先,设计三维体特征交互模块来获取目标的三维体形态信息,得到更有判别性的特征,提升复杂场景下的定位精度;然后,设计基于三维综合运动估计的数据关联,利用卡尔曼滤波以及目标在点云中的运动信息,获取目标在下一帧中的位置预测,从而提升目标在帧间的一致性;最后,为进一步增强轨迹关联的鲁棒性,设计一种基于三维体特征的轨迹管理模块,以更好地克服目标消失-重现的关联问题.在KITTI数据集上的实验结果表明,与其他方法相比,所提出跟踪方法具有更好的跟踪性能.

摘要：由于行人交互的复杂性和周围环境的多变性,行人轨迹预测仍是一项具有挑战性的任务.然而,基于图结构的方法建模行人之间的交互时,存在着网络感受野小、成对行人间的相互交互对称、固定的图结构不能适应场景变化的问题,导致预测轨迹与真实轨迹偏差较大.为了解决这些问题,本文提出一种基于全局自适应有向图的行人轨迹预测方法(pedestrian trajectory prediction method based on Global Adaptive Directed Graph,GADG).设计全局特征更新(Global Feature Updating,GFU)和全局特征选择(Global Feature Selection,GFS)分别提升空间域和时间域的网络感受范围,以获取全局交互特征.构建有向特征图,定义行人间的不对称交互,提高网络建模的方向性.建立自适应图模型,灵活调整行人间的交互关系,减少冗余连接,增强图模型的自适应能力.在ETH和UCY数据集上的实验结果表明,与最优值相比,平均位移误差降低14%,最终位移误差降低3%.

摘要：[目的]在“双碳”背景下,IGCC技术耦合低成本燃烧前CO_(2)捕集技术具有较大的应用潜力。[方法]文章首先综述了近年来IGCC发电系统的研究现状以及开拓研究的重点方向,其次分别从燃料多样性、系统形式的优化设计以及系统仿真软件应用等三个方面评述了现有研究的特点以及相关优化建议,最后着重介绍了结合“双碳”背景下IGCC发电系统进行深度优化的潜在优势,进而对IGCC发电系统进行了展望,重点分析了多能耦合及储能技术的应用前景与数值模拟在IGCC系统优化方面的优势。[结果]结果表明:通过多能耦合系统、多联产系统等方式,新型IGCC发电系统在低碳领域发展潜力巨大。[结论]研究结果将对IGCC发电系统的进一步研究研究提供了参考。

摘要：针对当前利用大地水准面模型求解垂线偏差精度不高、稳健性差的问题,设计了一种严密的垂线偏差抗差最小二乘解法.首先,基于大地水准面与垂线偏差的关系,采用EGM2008(Earth Gravity Model 2008)重力场模型计算参数初始解;然后,引入中位数抗差法,并选用Huber权函数计算等价权,迭代计算出稳健的垂线偏差最小二乘解;最后,结合两个实测算例对设计方法进行验证.试验结果表明,该方法计算的垂线偏差分量与约定真值最大偏差在0:5′′左右,相较于对比方法精度更高;同时,该方法能有效抵抗粗差值的影响,具有较强的稳健性.

摘要：针对全站仪设站时测站垂线偏差对平差结果的影响,该文将测站垂线偏差作为未知参数引入到平差模型中,构建附加垂线偏差参数的六参数三维控制网平差模型,并基于IGGⅢ权函数作为等价权引入抗差估计以减免粗差值的影响。针对由5个观测墩构成的三维工程控制网观测成果,设计并实现了四参数平差方法、顾及铅垂线不平行性改正平差方法、附加垂线偏差参数平差方法和引入抗差估计的附加垂线偏差参数平差方法等4种解算方案。试验结果表明,相比于四参数平差方法和顾及铅垂线不平行性改正平差方法,将垂线偏差作为未知参数能够有效消除垂线偏差对平差结果的影响,提高未知点坐标的精度及可靠性,从而提升三维控制网整体平差效果;引入抗差估计能够进一步改善平差结果。

摘要：随着能源的持续消耗和需求量日益增加,电化学储能器件飞速发展。钠离子电池作为锂电的替代储能体系成为研究重点,电极材料作为关键组成部件对电池的性能起着重要作用。过渡金属硫化物因其高理论比容量可作为钠电负极而备受关注,且储量丰富,价格低廉,但是存在离子存储过程的氧化还原反应导致体积变化引起结构退化等问题。本文以高容量的硫化钴作为研究对象,设计在一个相对刚性的基体中束缚住硫化钴颗粒,限制离子插嵌过程中硫化钴的体积膨胀。主要通过溶剂热法制备金属有机骨架ZIF-67,以ZIF-67为前驱体,经高温碳化及硫化反应,合成氮掺杂碳包覆CoS_(2)纳米颗粒的复合材料(CoS_(2)/NC)。采用X射线衍射等研究方法对其进行测试,揭示了CoS_(2)/NC的储钠机理。结果表明:CoS_(2)/NC负极材料具有极高的比容量和良好的循环稳定性,在60 mA/g电流密度下的比容量达到了599.6 mA·h/g,在1200 mA/g电流密度下循环500圈后仍可保持455.4 mA·h/g的高容量。较小的电化学阻抗和较高的电容贡献率保证了电极材料优良的倍率性能和大电流密度下的循环性能。CoS_(2)/NC电极表现出优异的储钠性能,有望成为下一代高性能负极材料。改性策略操作简单、效果显著,可以广泛应用于其他电化学储能器件中。

摘要：本产品是一款便携式折叠摊棚。地摊经济之所以受人追捧,就是因为做生意不用支付高额的店面费。一块布,一辆车,就可以变成一个摊位。但未免会显得有些简陋,让人从感官上会有些抵触地摊产品。如何为地摊的摊主提供一个体面的摊位环境?这也是我们思考的问题。