摘要：在实际情况下,月面任务的规模和地形随着所选区域或工况而有所不同,因此需要一种更灵活和高效的算法做路径规划任务。为满足月球空间大规模、复杂地形的需求,本文针对月面机器人设计了一种混合尺度蚁群规划方法。该算法将实际的月面图像网格化处理成栅格图,并对其进行路径规划算法建模,由此模拟真实月面任务的路径规划。利用混合尺度的方法优化经典的蚁群规划算法用以适应不同的任务。此外,还采用路径平滑方法减小了路径中转向角度。最后通过几种典型场景验证了优化算法的效率和可行性。

摘要：小型二冲程汽油机没有单独的扫气过程,换气过程是同排气过程重叠进行;在换气期间,排气口与扫气口同时开启,此时扫气用的新鲜气体存在较严重的短路损失,造成过高的HC的排放。在二冲程开发设计中,分层扫气技术可以利用分层介质承担扫气损失来降低HC的排放。本文提出了废气分层技术,并利用CFD模拟计算设计,以及通过制作工程样机的实际测试进行设计验证。

摘要：根据教育专家对不同年龄段的学生调查,小学低年级对美术感兴趣的占98%,小学高年级对美术感兴趣的占65%,而到初中时感兴趣的只占5%。学生的年龄越大,对美术感兴趣的人数越少。美术课在中小学课程中属于边缘学科,不受重视,而学生受升学压力影响,随着年龄的增长,就越来越没有兴趣学习美术了。

摘要：通过对某小型通用风冷发动机的曲轴动平衡分析,找出了曲轴设计上的不足之处,采取了改变平衡重布置方式的措施,通过实验手段证明其有效地减少了发动机的振动。

摘要：为了降低小型通用汽油机的排放并能达到美国EPA III阶段法规要求,并考虑成本因素,一般通过加装氧化催化后处理装置和二次补气技术。论文以158F小型通用汽油机氧化催化后处理系统为研究对象,采用模拟和试验相结合的方法对其内部流动过程进行仿真研究。研究结果表明:催化器前端面存在大尺度流动结构,会对污染物转化效率产生影响;建立的数值模型和计算方法可为小通机满足未来严格排放法规,提供后处理系统的设计优化依据。

摘要：内蒙古某城镇污水处理厂设计处理规模1.0×10^(4) m^(3)/d,采用“旋流沉砂池+氧化沟+二沉池+混凝沉淀过滤”的主体处理工艺,出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)一级B标准。提标改造工程在充分利用现有处理工艺和设施的基础上,改良氧化沟,新建A^(2)O生物池、二沉池、反硝化滤池及超滤车间,以强化脱氮除磷及去除有机物等效果。实际运行结果表明,提标后污水处理系统运行状况良好,出水水质达到GB 18918-2002的一级A标准,出水作为再生水回用于不同企业用户。工程建设投资5275万元,单位处理成本为2.33元/m^(3)。

摘要：为了实现梯级串联电站系统的稳定运行,基于最优控制原理,将站间调节池的水位偏差值引入上一级电站的反馈调节器中,提出了在进行功率(或转速)调节的同时能够平衡电站间流量,并使站间调节池的水位得到调节与控制的状态反馈调节器.通过数值仿真试验,比较了转速、调节池水位和导叶开度的不同权重因子对系统动态特性的影响.由仿真结果可以看出,转速和调节池水位的权重因子对调节品质影响小,改变转速和调节池水位的权重因子,转速的最大变化相对值均为3%左右,调节时间大约为45 s;调节池水位的最大变化相对值均为0.011%,调节时间约为4 000 s.而当导叶开度权重因子从130减小为1时,其转速的最大变化相对值减小约46%;调节池水位最大变化相对值减小41%,调节时间减少为原来的33%左右,所以采用较小的导叶开度权重因子设计出的最优控制调节器,机组转速的调节时间缩短,峰值降低,调节池水位的峰值也降低.为了便于实际应用,选择合理的权矩阵设计了能实现梯级电站联合运行时站间水位无差调节的状态降维反馈调节器.由仿真结果可以看出,状态降维前后,转速、调节池水位等状态量的调节品质相差不大.

摘要：主要介绍了智能制动小车的设计与制作。该车以模型小车为车体采用4W电机驱动,可以直接驱动4路3-16V直流电机,并提供5V输出接口(输入最低只要6V)。采用51单片机作为开发控制板,采用红外探测并加以多种传感器实现小车的智能制动,自动避障等功能。

摘要：针对某屠宰厂生产废水有机物、氮磷等含量高的特点,采用气浮+UASB+Bardenpho工艺进行处理,夏季40d的运行数据显示:该处理工艺系统中各单元均可稳定运行,达到工艺设计预期效果,出水各项指标均优于《肉类加工工业水污染物排放标准》(GB 13457—1992)的一级标准,且总氮、总磷和油脂排放指标可达到《屠宰与肉类加工工业水污染物排放标准》征求意见稿的相关要求。该组合工艺对屠宰厂生产废水中污染物的去除能力强,且工艺运行稳定、处理效果良好、管理难度小,处理费用仅为1.60元/m3,可为同类项目提供参考。

摘要：报修管理系统将使用***(C#)与SQL Server技术致力于开发出实现全校广大师生的在线报修及反馈报修结果、管理员或工程师的在线处理报修信息(指派相应的工程师),工程师在线管理自己的任务的快捷化,实现报修→处理→反馈→保修归档这样一个良好的流水线处理流程,从而进一步促进学校后勤管理,节省广大师生故障处理时间。