摘要：分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致引导轮下履带沉陷量较大,而压力分配不均匀又可能导致履带局部接地,降低履带寿命,因此设计时要注意车体重心的合理分配问题。

摘要：在我国现行分户热计量方法的基础上,为体现收取热费和用热的公平合理性,提出热量表计量方式下的单户热费计算模型,介绍了该模型中主要参数即综合修正系数的概念。此系数受室外气象参数、建筑物构造、围护结构及国家相关政策等多种因素的影响,不同地区取值不尽相同。利用试点城市示范工程的实际数据,分析了天津、哈尔滨、沈阳、西安及包头5个典型城市居住建筑热计量收费综合修正系数的规律,并提出了综合修正系数的建议值。

摘要：本文以RTK运用于海洋测绘为研究对象,通过分析无验潮测深方法及其各种影响因素的产生机理,结合当前常用的测深设备的性能指标,模拟计算这些因素在各种海况下引起的定位和测深的误差量级,然后通过对计算结果的分析给出相应的解决办法,为开展海洋测深工作的外业实施提供参考和借鉴。

摘要：本文基于笔者多年从事航道测量工程的相关工作经验,以SEABAT8125多波束测深系统在某航道疏浚工程中的应用为研究对象,探讨了多波束测深系统安装测试方法,定位导航实施方法,及测量步骤与数据处理思路,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

摘要：温州瓯江北口大桥主桥桥型方案为2×800m三塔四跨双层钢桁加劲梁悬索桥,受民航飞行净空高度及万吨级通航净高要求,跨中部分钢桁梁梁面高于主缆,大桥存在缆梁相交区,该设计及施工为国内首次采用。大桥加劲梁采用板桁结合式整体钢桁梁,桥面板参与主桁共同受力,其中钢桁架桁高12.5m,横向采用两片主桁,全桥总计110个节段,其中标准节段长20m,加劲梁主体结构标准节段吊装重量约720t,最大吊装重量约813t,跨中合拢段加劲梁总提升重量达到1,050t。吊装施工采用新型分体式缆载吊机,通过“缆载吊机+分体式吊机”接力提升吊装工艺,成功解决了缆梁相交区钢桁梁不能采用常规方法吊装的问题,高效、安全地完成缆梁相交区特殊梁段的吊装工作。

摘要：在实际施工中T梁长期存放所引起的上拱是一个非常复杂问题,牵涉到原材料、施工、梁存放、环境温度等多方面问题,特别是存梁超过一年,在没有添加二期恒载的工况下存放要经历四季,这样对梁上拱度的控制就尤为重要。文中以工程实例,主要针对设计图纸的上拱度要求,分析了后张法预制T梁起拱度影响主要施工因素,并对施工中如何采取有效措施来对T梁的上拱度进行有效控制,提出相应的施工工艺或相关施工参数,确保长期存放后梁的上拱度在标准范围内。

摘要：针对多波束测深系统条带拼接中的系统性残差问题,提出基于地形频谱分析的方法来削弱系统性残余误差的影响。该方法相对于传统的拼接方法,无需进行相邻条带ping(激发)连续匹配,避免ping误匹配所产生的地形长波项不符的问题,并且所采用的多面函数不仅可获得所测条带的重叠区长波项信号,还可获得非重叠区的拟合信号。结果表明,采用地形频谱分析法所处理后,多波束测深数据残余误差的影响得到了显著的削弱,拼接精度显著提升。

摘要：论述了石化厂爆炸危险环境对空调系统的要求和空调系统的特点,结合实际工程,以现场机柜间为例,分析了现场机柜间空调系统的组成及流程,为保证重要房间和满足一般房间而进行的方案选择、风量计算、新风处理与计算、风管电加热器计算、气流组织方式等设计要点。

摘要：云南尼汝河水电站调压井衬砌采用滑模施工,从开始浇注混凝土到结束只用了20d的时间,节约工期、人力、物力,提高了施工质量,减少安全隐患。在该套滑模的设计和施工中,采用了比较安全、可靠、简单的结构形式和施工工艺,操作简单,便于现场制作和安装。实践表明,滑模的施工方法对于竖井衬砌来说是一种比较经济可靠的施工手段,简述滑模模体设计及滑模施工中各重要环节的操作控制方法。

摘要：为了解双主跨悬索桥加劲梁吊装期间颤振稳定性,以跨度为(230+800+800+348)m三塔四跨悬索桥为背景,分析该桥加劲梁吊装期间的颤振性能。建立该桥不同吊装阶段三维有限元模型,分析竖弯、扭转模态特性,采用理想平板颤振临界风速理论公式计算桥梁不同吊装阶段及各模态组合下的颤振临界风速,以确定最不利吊装阶段及模态组合;基于此,设计节段模型风洞试验测试原断面及上桥面中央增设竖向稳定板断面桥梁颤振临界风速。结果表明:三塔四跨悬索桥施工阶段的模态特性复杂,颤振分析时模态组合需考虑两主跨间的振动关系;该桥吊装率为8.5%和19.8%时,颤振临界状态由以北侧主跨振动为主的扭弯模态组合确定,吊装率≥29.3%时,颤振临界状态由以南侧主跨振动为主的扭弯模态组合确定,最不利吊装率为40.8%;该桥加劲梁原断面的颤振性能较差,在上桥面中央增设竖向稳定板可以有效提升桥梁的颤振临界风速。