摘要：研制了一种用于舵叶和螺旋桨安装的250T船艉液压工作平台。该平台主要由行走台车、舵叶安装立架和螺旋桨安装立架等组成,以S7-300作为系统的控制核心,比例伺服阀配合位移传感器形成闭环控制,采用主从同步控制策略实现多缸同步运动,台车平台采用网格结构,并利用有限元法进行结构优化。

摘要：根据管道的具体结构特征,设计了适用于内管外径Φ180～220mm、外管内径大于Φ360mm的环形双层复合管道焊缝缺陷内窥检测系统。该系统由环形自转式运动机构、CCD摄像机以及基于DSP的运动控制卡和高分辨率的图像采集卡等组成。对系统的总体设计、关键技术分别进行了阐述。试验结果表明:所研制的基于视觉的双层管道微内窥检测系统方便、快捷、准确,满足实际工程需要。

摘要：为了更好地预测机器人焊接工艺参数与焊缝成形参数之间的关系,通过DOE方法的全因子试验设计,在机器人焊接系统上对低碳钢进行两因素三水平焊接实验,定量分析了机器人焊接工艺参数与焊缝成形参数间的关系,建立相关预测模型,将预测结果与测试结果进行了对比验证。熔深、熔宽不仅受焊接功率和焊接速度主效应的影响,还受其交互作用的影响;余高只受到焊接功率和焊接速度主效应的影响,而与交叉效应无关,且通过实验确定了熔深、熔宽和余高的预测范围。结果表明,基于DOE方法的焊接试验设计为获得性能优异的焊接接头质量提供了参考,为实现焊接过程优化设计提供了一种新方法。

摘要：介绍了一种用于液力变矩器总成焊接的六点TIG焊专机控制系统。该系统采用计算机数控 (CNC)系统作为其控制核心 ,实现了送料、定位、焊接的全程自动化。采用自行设计的位置 /力矩转换电路解决了焊后间隙问题 。

摘要：针对液力变矩器连接块要求焊后定位精度高及生产上高效、高质的要求,从控制系统硬件和软件两方进行了阐述,详细介绍了利用德国SIEMENS公司的SINUMERIK810TCNC集成数控系统的优良性能,提高整个焊接专机系统的可靠性和自动化程度,并给出了系统结构框图和程序流程图。

摘要：目的探讨维生素D受体(VDR)基因多态性与妊娠期糖尿病(GDM)之间的关系,为GDM的机制研究提供线索与依据。方法采用病例对照研究设计,以2012年3月1日至2014年7月30日在山西医科大学第一医院产科分娩的孕妇为研究对象,其中334例被诊断为GDM,按年龄、妊娠时间及居住地1∶1匹配相应健康对照。对研究对象进行DNA基因分型,剔除基因分型缺失率>10%者,最终323例病例和320例对照纳入研究。在共显性、显性、隐性和等位基因遗传模型下,通过非条件logistic回归分析VDR基因位点多态性和GDM之间的关系,并采用Haploview软件分析单倍型与GDM之间的关系。结果在基因水平上,VDR基因与GDM发病风险有关(P<0.05)。在调整孕前BMI、糖尿病家族史后,rs7967152位点在共显性(***,OR=1.58,95%CI:1.13~2.21)、显性(AC+***,OR=1.58,95%CI:1.15~2.18)和等位基因(Cvs.A,OR=1.41,95%CI:1.10~1.82)遗传模型下与GDM风险升高有关;rs2238140位点在共显性(***,OR=2.24,95%CI:1.19~4.20)、显性(GA+***,OR=1.48,95%CI:1.07~2.03)和等位基因(Avs.G,OR=1.43,95%CI:1.11~1.83)遗传模型下与GDM风险升高有关。在共显性和显性遗传模型下,孕妇携带rs2853564位点AG基因型、AG+GG基因型(OR=1.46,95%CI:1.04~2.05;OR=1.45,95%CI:1.05~2.00)与携带AA基因型相比,是GDM的危险因素;孕妇携带rs2853566位点AG基因型、AG+GG基因型(OR=1.43,95%CI:1.03~2.00;OR=1.41,95%CI:1.02~1.94)与携带AA基因型相比,是GDM的危险因素。在VDR基因内由rs1544410、rs7967152组成的单倍型区块,其GC单倍型与是GDM的危险因素(OR=1.50,95%CI:1.15~1.97)。结论VDR基因rs7967152、rs2238140、rs2853564、rs2853566位点多态性和区块(rs1544410、rs7967152)GC单倍型与GDM的发病风险升高有关。

摘要：从液力变矩器三连接块精度定位要求出发 ,分析了受力状态 ,提出了单边柔性的夹紧工装设计 ,讨论了焊点尺寸的控制工艺及系统。本文所设计的工程系统实现了全自动焊接 ,满足了生产中工序能力参数 >1.6 7的要求。

摘要：从液力变矩器三连接块精度定位要求出发 ,分析了受力状态 ,提出了单边柔性的夹紧工装设计 ,讨论了焊点尺寸的控制工艺及系统。所设计的工程系统实现了全自动焊接 ,满足了生产中工序能力参数大于 1.6

摘要：笔者以课程《电子系统分析与设计》为例解析"教学做一体化"教学模式,以及模式中的各个环节是如何实施的。同时也提出在实施过程中仍存在许多制约因素,比如如何以完备的实训场所作为保障、如何以校企合作作为补充等。