摘要：实践能力是体现音乐表演、创作等人才艺术成就的重要标志,在艺术硕士(音乐)专业学位研究生教育中具有独特地位。本文对艺术硕士(音乐)专业学位研究生实践能力的内涵与构成要素进行了分析,并结合社会实际和学生发展需要,论述了艺术硕士(音乐)专业学位研究生实践能力的重要性和必要性,以期对艺术硕士(音乐)专业学位研究生的实践能力有更为清晰的定位。

摘要：使用机器人进行带电作业,需要对作业目标的位置和姿态进行精确的识别和定位。在带电作业环境中,跌落保险的识别需要解决背景、强光干扰问题,并要求较高的可靠性和实时性。针对带电作业中跌落保险的识别和定位问题开展了研究,提出了一种基于形状匹配和交互式训练的识别方法。文中设计了面向形状匹配的加速算法,提高了识别定位的实时性。针对可靠性要求,提出了分块匹配的方法,减少了背景干扰的影响,提高了识别效果的可靠性。通过室内外实验,验证了该算法的有效性和可靠性。