摘要：四旋翼飞行器作为当今一种非常流行的飞行器,涉及多学科交叉技术以及各个领域。随着相关技术的发展,四旋翼飞行器变得更加小型化与智能化,应用领域也更广。通过研究飞行控制原理与姿态解算,对四旋翼飞行器进行了软件设计。硬件选用STM32F103C8T6作为主控制器,并以MPU6050作为惯性测量模块。软件设计中采用互补融合的控制算法估算六自由度飞行姿态,并采用PID算法进行整定和控制。通过这种姿态融合,可控制飞行器平稳起停和飞行,经实验室调试效果良好。

摘要：桥梁监测传感器易出现损坏和失真现象,人工检测方法具有一定的主观性,二者均不能及时反映桥梁状态。本文提出综合层次分析的方法,通过人工检测法修正部分监测数据失真造成的评估误差,并弥补人工检测法因过于依赖专家经验而造成评估结果偏于主观的缺陷,提高桥梁安全评估的准确性。以昌赣铁路赣江特大桥为例,对于实时监测数据评估模型,先采用层次分析法确定底层评估指标的权重,再由变权综合法和灰色关联分析法计算上一层指标评分;对于人工检测数据指标评估模型,根据相关规范确定模型底层评估指标并依次计算各层评分。最后由变权综合法计算桥梁的综合评估分数。结果表明,该方法能够准确地反映桥梁健康状态,评估结果更接近桥梁实际状况。

摘要：采用TG-DTA热分析技术研究Ca(OH)2-NaOH体系分解混合稀土精矿的过程。并选择了焙烧温度、Ca(OH)2加入量、NaOH加入量、焙烧时间为影响因素,用二次正交回归实验设计方法研究并获得了矿物分解率受各因素影响的回归方程,实验表明,焙烧温度630℃;Ca(OH)2加入量23%(质量分数);NaOH加入量15%(质量分数);焙烧时间30 min,分解率为98.1%。

摘要：与传统的无源天线阵列相比,基站端采用有源天线阵列,能够实现更加灵活和智能的波束成形,充分地利用三维空间信道特性,进而提高系统性能.本文研究了单小区多用户多输入多输出(MU-MIMO)下行广播信道场景中,基于面阵有源天线阵列的基站预编码3D波束成形设计问题.首先,将3D波束成形问题建模为对水平预编码和垂直预编码的联合设计问题,并引入一种最小化基站发射功率的最优化模型.然后,将原问题分解为关于水平预编码和垂直预编码的优化子问题,并通过半定松弛和交替优化迭代方法求解.仿真结果表明本文提出的算法能够很快收敛,并且能够获得明显优于对比方案的系统和速率性能.

摘要：针对雨水桶内的雨水放置时间过长后易出现黑臭现象的问题,结合初期弃流、周期曝气、活性炭过滤技术,在传统雨水桶的基础上设计了一种新型曝气自净式雨水桶,与传统雨水桶相比,新型雨水桶增加了桶内水体的流动性、提高了水体内的污染物去除及吸附的程度,采用南京市2017年9、10月的屋面雨水作为试验水样,通过周期对比试验分析传统雨水桶与新型曝气自净式雨水桶内雨水的水质状况。结果表明,相较于传统雨量桶,新型曝气自净式雨水桶浊度去除率提升87.4%、氨氮含量降低71.89%、BOD5减少70.1%、溶解氧增长47.82%、COD降低39.51%、pH值提高32.46%、总磷含量降低13.48%、总氮含量降低39.76%。

摘要：有机二极管电存储器(Organic Diode Memories,ODMs)是未来信息存储技术的重要方向,基于纳米粒子掺杂的有机薄膜二极管是有效地设计存储器件与优化存储性能的重要途径.本文介绍了纳米粒子掺杂的有机二极管电存储器的基本原理、存储类型、器件结构以及制备方式,综述了纳米粒子的类型、形貌、掺杂浓度、表面修饰及主体材料对器件存储性能的影响,并在此基础上深入讨论了纳米粒子掺杂的三种存储可能机制:丝状电导机制、场致电荷转移机制和载流子的捕获与释放机制.最后,指出了该领域存在的挑战,并对今后的研究方向进行了展望.

摘要：针对目前《计算机操作系统》课程教学中存在的一系列问题,结合课程特点及多年的教学实际,就课程的教学改革进行了研究。旨在改变学生存在的学习此课程"无用论"的思想,提高学习兴趣;增减教学内容,突出重点、难点,并加入设计环节;通过采用多元化课堂教学手段等,极大地提高教学效果。

摘要：随社会的发展水平的不断提高,在现代建筑行业中,传统材料如砖、石、木材和普通混凝土长期占据主导地位,但它们在环境可持续性和抗极端条件方面的局限性逐渐显现。随着社会建设高速发展,追求效率的年代里,包管传统工艺逐渐被新材料新工艺取代。水泥基定制包管新材料在提升建筑性能、支持环境可持续性、增加设计灵活性和经济效益方面发挥了关键作用。这些发现突显了新材料在现代建筑行业中的重要性,并为未来的建筑材料研究和应用提供了有价值的洞见。

摘要：首先概要介绍了大型企业所遇到的海量文件处理的挑战,以及市场中典型的云存储平台;在明确云存储平台能够有效帮助大型企业应对海量文件挑战时,阐述了私有云存储平台的整体规划方案,并就平台的核心内容进行研究;最后,探讨了云存储平台如何在企业进行应用。

摘要：介绍了企业在进行文件等非结构化数据处理方面所遇到的挑战以及市场中典型的网盘产品,在明确网盘能够有效帮助企业应对文件处理方面的问题后,阐述了企业网盘的整体规划方案,并就企业网盘的核心内容进行了研究。最后提出了企业如何实施企业网盘的建议。