摘要：研究了使用喷嘴作为执行机构的挠性飞行器姿态机动的时间次优控制设计方法。在机动过程中 ,挠性振动对机动时间和机动精度具有很大的影响 ,给出了挠性振动抑制手段 ,使机动完成的同时 ,振动得到有效抑制。由于振动频率和振动阻尼不易精确参数化 ,所以同时考虑挠性振动抑制设计方法对振动频率和振动阻尼的鲁棒性设计问题 。

摘要：基于证据决策的思想,对传统的最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行改造,设计新的航迹相关判决准则,提出一种新的分布式多传感器航迹关联算法(EK-NN).通过仿真试验分析,并与最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行比较.结果表明,在密集目标环境下,基于证据决策的(EK-NN)航迹关联算法明显优于最近领域法(NN),较K近领域法(K-NN)也有一定的改进.

摘要：在INA(Inverse Nyquist Array)设计方法中,设计系统的关键是利用补偿器使控制对象实现对角优势。本文提出了利用并联常数补偿器实现对角优势的新方法。并且给出了利用并联常数补偿器实现对角优势的充分条件。最后通过一个实例说明了该方法的有效性。

摘要：针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对所设计的指向控制律进行了数学仿真 ,结果表明可达到 0 .0 1°/s的稳定度和 0 .3°的指向精度 ,验证了该控制规律的可行性。

摘要：为测试星载计算机软硬件实时性能,本文基于dSPACE多处理器设计了由模拟星载计算机和星载计算机外部实时仿真环境两子系统构成的卫星姿态控制实时仿真系统。介绍了该系统硬件和Simulink模型总体结构。重点介绍了两子系统间的串口通信接口模型的建模方法。仿真结果证明了星载计算机外部实时仿真环境子系统的可信性和串口通信接口模型的有效性。

摘要：由搭载方式发射的小卫星,通常需要变轨才能进入自己的工作轨道。这种变轨一般由小推力发动机执行,传统的冲量变轨方法存在较大局限性。文章研究了在小推力作用下,小卫星由椭圆停泊轨道进入共面圆工作轨道的点火信息求解方法;给出对地定向三轴稳定模式下和俯仰角偏置三轴稳定模式下的变轨控制仿真结果;提供了对任务设计有参考价值的结论。

摘要：本文针对伪速率和脉冲调宽调频两种非线性脉冲调制器，利用频域理论讨论和分析非线性特性，描述函数采用数值解法和半解析法联合求取，较好地表述了这种非线性特性．

摘要：针对三轴稳定微小卫星,用四元数法建立了速率阻尼阶段的动力学和运动学模型。根据地磁场强度矢量投影到轨道坐标系的简便旋转关系,设计了采用主动磁控的拟比例微分控制器,同时分析了磁力矩器的磁偶极矩。速率阻尼仿真结果表明:该控制法有效可行,具有一定的应用价值。

摘要：研究了最近提出的非线性自抗扰控制器 (ADRC)在大挠性多体卫星姿态控制中的应用问题。提出了一种双闭环自抗扰姿态控制器 (ADRAC) ,并从鲁棒性、干扰抑制、动静态性能指标和振动抑制等方面与使用于某挠性卫星的传统PID控制器进行了比较。在考虑了反作用轮和敏感器的实际非线性和敏感器噪声的影响情况下进行了仿真 ,结果表明 ,双闭环自抗扰姿态控制器各方面性能均优于传统的PID。本文提出的自抗扰姿态控制器 ,对实现挠性多体卫星的高精度高稳定度姿态控制 。

摘要：运用非线性连续预测控制方法,设计了巡航弹地形跟踪控制器,提出了预测跟踪误差和踉踪误差率线性组合的性能指标,通过使性能指标最小,产生最优非线性反馈控制律。结果表明,该控制器不仅具有精确的跟踪性能而且具有良好的鲁棒性。