摘要：分析了超宽带(UltraWideband)脉冲信号阵列空时处理的一般原理,比较了它和传统正弦阵列的差别,给出了一种高精度的时域波束形成方法。精确的可变时延电路实现是时域波束形成的主要问题,采用数字延迟线和FIR延迟补偿滤波器相结合的办法实现UWB信号波束形成的数字化处理。设计了因果稳定的高精度的具有分数时延补偿特性的FIR滤波器,解决了UWB信号在小样本采样时时间量化对波束形成器性能影响的问题。相对于频域处理,在有效提高阵列方向图性能同时具有设计简单,运算量小等优点。

摘要：“在中国,二十年代介绍了德国乡土文学代表作家弗仑森,乡土文学概念当时同时被中国所接受。但当时在中国乡土上生长起来的乡土文学已不同于德国强调文学与乡村紧密结合的乡村艺术,也不同于日本强调地方性、农村性的乡土文学”。“鲁迅在使用乡土文学这一概念时是有其具体的、独特的内容的。这恰恰就说明二十年代出现的中国乡土小说具有自己的特色”。“

摘要：压缩感知是建立在矩阵分析、统计概率论、拓扑几何、优化与运筹学、泛函分析等基础上的一种全新的信息获取与处理的理论框架.它基于信号的可压缩性,通过低维空间、低分辨率、欠Nyquist采样数据的非相关观测来实现高维信号的感知.压缩感知不仅让我们重新审视线性问题,而且丰富了关于信号恢复的优化策略,极大的促进了数学理论和工程应用的结合.目前,压缩感知的研究正从早期的概念理解、数值仿真、原理验证、系统初步设计等阶段,转入到理论的进一步深化,以及实际系统的开发与应用阶段.本文分析了压缩感知的原理与应用,综述了压缩感知的最新进展及存在的问题,指出了进一步研究的方向.

摘要：在UWB脉冲信号的角度分集接收中,通常的空时处理中通道时延不易精确地控制。该文提出一种适合UWB脉冲信号的基于多速率滤波器组的波束形成方法,避开了时域处理中延迟控制的问题,同时实现了大带宽范围内的均匀一致的频率不变阵列响应。本文具体分析了进行多速率滤波的方式,其优点是滤波器设计简单,运算量与子带数目无关,同时UWB脉冲信号处理的不连续性使得其可以采用比较简单的时域插值算法。仿真实验结果证明了该文方法的可行性和有效性。

摘要：为进一步改善用于农产品成箱搬运、码垛的码垛机器人自动化作业效率,提升自动码垛的作业效果,融合先进成熟的电气控制技术,针对码垛机器人的电气控制系统展开设计研究。在当前码垛机器人作业原理的基础上,基于PID调控原理,结合各关节臂的结构特性与运动插补函数,建立了用于码垛机器人电气系统设计的理论模型,通过软件控制与硬件选型形成完整可行的电气控制系统,并进行码垛作业试验。试验结果表明:与具有普通电气控制系统的码垛机器人相比,该电气控制系统稳定性好,应用到码垛机器人后,其码垛准确率与各关节臂的避障成功率均可提升至90%以上,码垛综合效率得到明显提升。

摘要：提出了一种种群规模自适应动态控制策略,实现了种群规模根据进化过程自适应的动态变化.该策略的实现不依赖于算法进化操作的具体步骤,因而适用于各种基于种群优化的自然计算方法.首先给出了动态控制策略的框架;然后,在此框架下,充分利用动态种群规模反馈的有用信息,提出了基于Logistic模型的增加/删除数目自适应变化的方法,设计了自适应地兼顾有效性和多样性的增加算子和基于多样性的删除算子.将该策略应用到两种不同的自然计算方法中,采用经典测试函数和新型CEC05测试函数验证其性能.实验结果均表明,结合了所提出的种群规模自适应动态控制策略的新算法,比原算法在求解精度和收敛速度上均有明显的提升.

摘要：电磁目标表征是电磁空间态势感知中的一项共性基础性问题。早期目标表征基于专家经验知识,需要设计者具有较强的专业背景与先验知识,其在复杂信号环境下的性能不佳。近年来发展起来的深度学习为复杂电磁环境下的目标信号表征提供了新的途径,它通过模拟人脑的深层结构建立机器学习模型,以端到端的方式自动表征和处理目标数据,在电磁目标检测、分类、识别、参数估计、行为认知等感知任务中显示出良好的性能。然而,深度学习严重依赖海量高质量标注数据,在现实电磁环境中存在一定局限。将知识融入智能系统一直是人工智能的研究方向,结合知识与数据进行电磁目标表征,将有望提升目标感知精度与泛化能力,正在成为电磁目标表征中新的方向。本文回顾了电磁目标表征技术的发展过程,对新的知识-数据联合驱动的电磁目标感知范式进行了展望。

摘要：抗战时期的文学是五四新文学在一个特殊历史阶段的延伸与发展,它继承了五四新文学乃至中国传统文化的精华,又借鉴了外国文学,尤其是世界反法西斯文学的艺术经验。

摘要：针对机器人柔性装配系统跟随作业相对误差大的问题,提出了一种基于西门子PLC的机器人柔性装配系统。该方法引入了西门子PLC技术,优化了装配系统的硬件与软件。通过设计机器人柔性装配状态描述模块,为机器人装配作业提供识别决策;采用西门子PLC技术,设计系统驱动模块,反映机器人装配作业的运行状态;采用包围盒原理和求交运算方法,设计机器人避障路径,规避装配作业途中障碍物体。经过测试分析可知,新的装配系统,其各个软件功能模块的运行测试结果均符合实际需求,且机器人柔性装配跟随作业的相对误差较小,均在0.2 mm误差范围内,可行性高。

摘要：无人机在军事和民用上的广泛应用,使其成为全球范围的研究热点。自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件。本文在研究国内外旋翼无人机控制及现有避障技术的基础上,针对静态未知的复杂室内环境,设计了一种融合多传感器测距及视觉技术的自主避障方案,并于四旋翼实物平台上进行避障飞行实验,验证了方案的可行性。