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基于负载转矩观测器的永磁同步电动机模糊滑模控制
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《微特电机》2015年 第12期43卷 69-71,84页
作者：杨渭滨 吕帅帅西北工业大学西安710072 
永磁同步电动机是一个复杂的非线性、强耦合系统,虽然传统的PID已经广泛应用,但对于高精度伺服系统仍然不能满足要求。由于滑模控制和模糊控制均不依赖被控对象系统的模型,结合两者的优点,设计了基于模糊前馈补偿的滑模控制器,针对负载...
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