摘要：　　江苏淮安,古有九省通衢、南船北马之称,淮安又是京剧表演艺术家、教育家、"通天教主"王瑶卿和京剧大师周信芳的故里.所以在淮安城,云集了众多京剧名票,而我的爷爷在淮安城里也算是小有名气的,所以在他的影响下,我七八岁时便开始跟着爷爷学京剧.这样的情景一直延续到了1994年,因为爷爷走了.……

摘要：当国歌响起，昂扬的旋律，雄壮的歌词，令每一个中华儿女，无不心潮澎湃、激动难抑。此时此刻，我们也会想起这样一位湖湘先贤——国歌词作者田汉。田汉，长沙县果园镇人，1898年生，今年正好是他120周年诞辰。他的家乡长沙县举办了一系列纪念活动，深情缅怀这位人民艺术家。

摘要：从基于动态、异构网络上快速构建稳健的多agent系统出发,设计了多agent远程过程调用通信模型,定义了三种基本类型的agent,对KQML消息规范进行扩展,增加了对消息生存周期的控制,设计了双缓存消息推送器以实现agent消息的主动推送,并在WCF的基础上实现了该通信框架。针对同目标多agent协作系统提出了基于开销均衡的agent系统交互协商策略,通过实例证明相对于独立运行和基于正交互协商策略的agent系统,本协商策略可有效降低系统总开销,并可使运行负载更为均衡。

摘要：为了能让四旋翼无人机的姿态控制器具有强大的目标值追踪与抗外部干扰的能力,提出了一种基于参考模型的深度确定性策略梯度的四旋翼无人机姿态控制器设计。该方法通过神经网络,将四旋翼无人机的状态直接映射到输出。本文的强化学习算法是结合深度确定性策略(deep deterministic policy gradient,DDPG)和深度神经网络所设计的。在DDPG算法结构中,进一步加入参考模型,规避控制量太大造成的系统超调,增强了系统的稳定性以及鲁棒性。同时,修改了强化学习中奖励的构成,成功消除了系统的稳态误差。经过研究实验表明,该控制方法可以对目标值进行快速地追踪且有着较强的鲁棒性,可见该控制器相比于传统的控制器,提高了其目标值追踪能力以及抗干扰能力。

摘要：为一位舞美设计师举办个人作品研讨会，这在广东戏剧界还是第一次。而汕头市委宣传部、汕头电视台筹划拍一部反映管善裕先生的艺术成就专题片的编导任务最终落到我的身上。

摘要：尽管很多家长知道阅读是提高语文核心素养的一条重要途径,但孩子的阅读往往浅尝辄止、流于表面,似乎对语文学习帮助不大。父母是孩子的第一任老师,想让孩子养成阅读的好习惯,不仅需要学校及老师起引领作用,还需要父母养成与孩子一起阅读的好习惯。高效开展家庭阅读活动,是提高孩子语文核心素养,帮助孩子学习语文的重要抓手,以下提供两个提高语文阅读效率的方式。

摘要：某试验室拟进行扩建改造,根据使用功能的需要,拟将试验大厅一端的山墙柱拆除,这直接造成了山墙大梁承载能力不足、变形过大以及由于结构不对称引起的扭转效应所导致的山墙角柱承载能力不足的问题。为了确保改造后结构的安全,通过对结构现状的分析研究,从结构承载能力、抵抗变形的能力和屋面网架支承条件等多方面对所选用的改造加固方案进行了比选,最后确定采用组合梁形式对原有山墙大梁进行加固,并将山墙梁柱设计成门式刚架,以满足规范对承载力和变形的要求,同时满足屋面网架支承条件的要求;并采取了一系列的措施,以保证该方案施工的可行性和安全性。

摘要：为了高效、准确估算飞机典型结构件的疲劳扩展寿命,基于通用有限元分析软件ABAQUS的扩展有限元功能计算应力强度因子,采用NASGRO方程计算疲劳裂纹扩展速率。为了避免大量重复提交运算的繁琐过程,应用PYTHON语言开发了在ABAQUS疲劳裂纹扩展分析中反复调用扩展有限元结果和NASGRO方程的子程序,在指定的疲劳裂纹扩展路径上实现了对飞机连接件疲劳裂纹扩展速率与寿命的计算。结果表明,模拟的疲劳裂纹稳定扩展阶段的寿命曲线与实验结果吻合较好,疲劳寿命误差约为10%。

摘要：双吸离心泵具有流量大、扬程高、性能稳定等特点,且应用范围广泛。但是吸离心泵又是一种高能耗设备,效率普遍不高,因此设计出高效率的双吸泵水力模型对于泵制造企业尤为重要。对现有某S型双吸离心泵进行优化设计,基于Ansys Fluent软件,采用正交试验法对叶轮的出口宽度、出口安放角、叶片包角和叶片数进行改进,从而提高效率。

摘要：在焊机的生产机械化和自动化过程中,焊机变位机是重要而又薄弱的环节,本研究结合工作实践,介绍了针对设备支撑台面变形和翻转角度精确控制的设计并研究了其应用效果,检验变位机的性能是否满足,为后续的设计制造提供了依据。