摘要：根据少自由度并联机构应用广泛的优点,提出了一种3T1R并联机构,该机构具有构型简单、结构对称、定位精度高等特点,可应用于小范围的精密操作,或者是大范围的搬运、分拣以及喷涂等领域。基于方位特征方程的拓扑分析理论,对该并联机构完成了自由度种类以及数目的分析与验证;基于闭环矢量法完成了运动学模型建立,并通过位置正逆解算例验证了运动学的合理性。基于位置逆解方程利用极限边界搜索法分析了3T1R并联机构可达工作空间;通过速度分析建立了速度雅可比矩阵,并根据该矩阵分析机构的定位精度与可操作度性能指标。利用主成分分析(PCA)与粒子群算法(PSO)对3个性能指标进行优化设计,并对优化结果进行了分析,最终优化后可达工作空间体积从0.2933m3提高到0.4231m3,定位精度误差放大因子从15.5044减小至4.4308,可操作度指数从9.7027减小至1.3996。

摘要：众所周知,专业技术人才是建筑设计院的核心财富,招聘管理作为设计院人力资源工作的基础和起点,对于专业技术人才队伍的组成、建设尤为重要。本文基于心理契约视角,通过探讨设计院招聘过程中存在的问题,提出了相应的优化策略,以供参考借鉴。

摘要：依据“党的二十大”报告、《中国共产党党支部工作条例(试行)》中有关党支部建设和教育培训的相关要求,围绕国资央企高质量发展目标,探讨新形势之下做好国有企业高学历青年科技人才党建工作的重要性,从党组织、青年主体两个方面分析了问题所在,并切实提出深化党组织在科技创新中的引领保障作用,助推国有企业高学历青年科技人才创新创效的意见和建议。

摘要：手工制作活动可以分为艺术、科技和劳动技能三种.中国铁道博物馆火车3D纸膜拼装教具和活动开发经过调研、设计、活动组织等环节,在细节上存在需要改进之处.手工制作活动在设计活动时应该充分发挥市场调查的作用,合理设计制作难度,注意手工成品在课程中的作用.

摘要：动漫IP兼具娱乐性与传播性,优秀的动漫IP更是因其人格力、内容力、适配力,为大众所喜爱,拥有良好的传播效果.文章探索科普与动漫IP创作的融合,以人民网“小乐君”“小健”“J博士”为例,通过分析动漫IP形象的打造和以此为基础的表情包传播,总结思路和经验,探索健康科普传播的新路径,寻找人民喜闻乐见的科普形式。

摘要：鲁迅城市中国书写显著的风格之一便是幽默,这种幽默艺术类型分为:比喻式幽默、自嘲式幽默、讽刺式幽默,并且有源于生活、"笑里藏刀"和鞭辟入里的艺术特质,呈现出这种完美的艺术形式在于作者运用了独特的构成方式:巧妙地运用典故以及构词的推陈出新。

摘要：哲理性决策是决策者以价值尺度和理性认识为依据,对未来实践所做的设计和决断。但是,由于基层工作的特殊性,基层决策实践中往往存在古典决策理论常犯的错误。因此,在强调宏观哲理性决策基层化的趋势时,应把西蒙的有限理性理论作为探究基层领导干部理性决策观念优化的新维度。在此基础上,西部基层领导决策个性和决策运行机制都应体现“有限理性”理论的基本精神。

摘要：兴趣在观众参观科技类博物馆的活动中起到了重要的作用,观众的参观行为在很大程度上受到兴趣的影响。本文结合举例,说明科技类博物馆可以通过在内容和形式方面下功夫,力求形式设计上的新奇、精美,增加观众对展览的参与度,充分利用观众相似的知识背景作为展览内容为切入点,结合人文科学领域的新思想表达展览设计者的传播意图。

摘要：现代交通工具类实物展品体量大、内部结构复杂,兼具历史文化性和科普性。为了更好地将这类展品的历史文化和科技内涵呈现在观众面前,可以将展品灵活地融入展线,利用场景、内部展示和动态展示等方法进行展示。本文通过研究和介绍国内外博物馆的成功经验,对提升现代交通工具类展品展示效果和观众体验提出了一些建议。

摘要：鸟巢图书馆是一种微型公益图书馆,鸟巢图书馆微信公众号是鸟巢图书馆公益发展中心推出的线上宣传平台.因此,在鸟巢图书馆微信公众号的开发设计中,应当设置"信息传播"和"信息互动"两大主要模块,并通过人性化、美观的界面设计来优化用户阅读体验.在鸟巢图书馆微信公众号的实际运营中,需要有专门的运营团队和规范的运转流程,并通过加强数据管理与安全管理,确保公众号的正常运转.