摘要：提出了一种新型的四自由度3T1R并联机构——2PPaPaR并联机构,该机构具有结构简单、构型对称、工作空间大、定位精度高、灵巧度好等特点,可广泛应用于分拣、搬运以及包装等操作中。基于螺旋理论验证了该机构自由度的数目和种类,通过对其构型进行分析,基于闭环矢量法求得运动学正逆解模型,并利用正逆解算例进行了验证,以运动学逆解作为约束条件,基于数值法计算出该并联机构的工作空间。对机构的输入和输出速度特性进行分析,建立了机构雅可比矩阵,并基于此分析了该机构的奇异位形,给出了几种典型的奇异构型。以可达工作空间、定位精度和可操作度三种性能评价指标为目标函数,采用粒子群算法对机构几何尺寸参数进行优化设计,对比发现,优化后机构的运动性能有了明显的提高,从而为后续样机搭建提供了参考。

摘要：本文讨论的是考察灾情最佳巡视路线设计问题，我们建立了网络图模型，利用最小树形图与最短路树形图相结合的方法，经过分析，采取加边、减边、运算比较求得其最优解。问题1的总路程为573公里，三组的路程分别为159．3公里；215．9公里；197．8公里。在问题2给定的条件下，分四组进行巡视，且所用时间分别为22．24小时；21．77小时；21．86小时；21.86小时。问题3中完成巡视的最短时间是6．4286小时，同时给出了在这种要求下应分23组分头进行巡视。对问题4通过建立函数关系得出V的改变对最佳巡视路线的影响不大；而瓶颈问题在于T、t的改变，由图Ⅶ可知T、t的改变对最佳巡视路线的选择影响较大。

摘要：微电子机械系统(MEMS)矢量水听器具有高灵敏度、低频探测能力和"8"字指向性等特点,在水下探测时表现出良好的性能。双层纤毛结构在相同悬臂梁负荷的前提下能够有效提高水听器的灵敏度,但在二次集成中仍然存在上纤毛发生偏斜的情况,并影响水听器的灵敏度和指向性。为了解决这一问题,提出了一种锥形纤毛式微结构。首先分析了双层纤毛式结构在实际操作中出现的一些问题,然后通过ANSYS仿真软件对锥形纤毛式微结构进行静力学分析、模态分析和流固耦合分析。最后,通过比较校准法对锥形纤毛式水听器进行灵敏度和指向性测试。测试结果显示,锥形纤毛式微结构不仅能避免二次集成中出现的问题,而且可以将灵敏度提高约0.9 dB,并将纤毛质量减小15%,展现出很好的工程应用前景。

摘要：中华优秀传统文化博大精深,源远流长,是中国文化软实力的重要力量源泉。新时代下,国产文化类电视节目作为发挥国家叙事功能的新型传播媒介在内容与形式方面不断精进与创新,使观众在享受精美绝伦的视听盛宴的同时潜移默化地接受传统文化的熏陶,在此过程中,优秀传统文化得以传承,并形成社会层面的文化记忆,其不仅有利于塑造民族集体认同,增强文化自觉,坚定文化自信,还能促使中华文化薪火相传,展现东方文明大国形象。

摘要：虚拟现实与多媒体、网络一起被认为是三大最有发展前途的计算机技术。虚拟现实系统最大的特点在于它与用户的直接交互性。在系统中，用户可以直接控制对象的各种参数，而系统也可以实时的向用户反馈对应的信息。虚拟现实技术将对建筑设计、建筑展示、设计检测产生深远的影响。

摘要：在未来建筑设计中，虚拟现实特征对其将会产生很大的影响，这一新技术可能对未来建筑设计产生很大改变，通过自身的工作实战体会，展望虚拟现实在未来建筑设计领域的运用，对本职能起到推动进步作用。

摘要：党的十八大以后,国家颁布了《关于全面深化课程改革落实立德树人根本任务的意见》,2016年9月教育部提出了“中国学生发展核心素养体系”,明确了学生发展核心素养的内涵,主要是指学生应具备的能够适用终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力。随后《普通高中音乐课程标准》提出音乐学科核心素养。身为中小学一线音乐教师,面向全体学生,如何将民族乐器陶笛引进课堂,深化音乐课堂改革,丰富原有的以歌唱和欣赏为主的课堂教学内容,培养和发展学生的核心素养,并将学科核心素养融合到日常音乐教学中?通过十多年来的陶笛实验教学基地实践,笔者抓住陶笛音乐艺术特性与独具学科优势,开展常规班级陶笛多声部合奏教学,探究音乐课堂器乐教学实践,落实“立德树人、以美育人”的根本教学任务,让学生真正体验陶笛多声部合奏的和谐之美。

摘要：在看到顺丰快递公司的所使用的邮件封套前，我对顺丰的印象还仅仅停留在“速度快、运费贵”这个层面上，看到顺丰速运封套的设计后，我找到了EMS与之的差距，对于服务行业，细节的确能影响成败。

摘要：广告语言和视觉表达中"性"元素的应用是一个敏感的话题,诸多广告中存在错用、误用的现象。目前我国广告中广泛存在以语言和视觉联想、贬低女性、宣扬非科学的健康观和审美观为代表的不良现象。对此,应该以马克思主义的性别理论为指导,进行批判性分析。

摘要：为了提高采煤机滚筒的工作性能和设计效率,综合考虑采煤机滚筒尺寸约束关系及性能指标,提出了以装煤效率、截割比能耗和载荷波动为优化目标,叶片厚度、叶片螺旋升角、叶片头数、同一截线上的齿数和截齿安装角为优化变量的采煤机滚筒优化模型。采用NSGA-Ⅲ算法对提出的有约束多目标采煤机滚筒优化模型进行寻优,利用MATLAB开发了采煤机滚筒优化设计系统,以某公司截割实验的煤岩参数、工况条件为输入,通过采煤机滚筒优化设计系统得到滚筒最佳设计方案,该滚筒相对于MG500/1130WD采煤机滚筒,装煤能力提高了12.7%、截割比能耗降低了8.0%、载荷波动系数减小了20%。结合CAD技术以及初始图形交换规范(IGES)形成了完整的采煤机滚筒三维虚拟模型。